[發(fā)明專利]點云深度感知編碼引擎裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811403521.6
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109657559B
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳躍華
• 申請（專利權(quán)）人: 盎銳（上海）信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/50
• 分類號: G06T7/50;G06V10/75;G06V40/16
• 代理公司: 上海知義律師事務(wù)所 31304
• 代理人: 劉峰

本發(fā)明公開了一種點云深度感知編碼引擎，所述點云深度感知編碼引擎包括：獲取一3D影像；將所述3D影像與一預(yù)存影像庫匹配，預(yù)存影像庫中每一預(yù)存影像上設(shè)有用于調(diào)節(jié)預(yù)存影像的數(shù)字點形狀的張量模型；通過人工智能深度學(xué)習(xí)算法利用所述預(yù)存影像上張量模型生成數(shù)字點上設(shè)有張量模型的3D影像；所述3D影像上數(shù)字點通過張量模型進行變形。本發(fā)明的點云深度感知編碼引擎能夠獲取更加規(guī)范、可以調(diào)節(jié)形狀的數(shù)字點云，使獲取的3D影像更加容易管理、控制，而且能夠降低運算所耗資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種點云深度感知編碼引擎裝置。

背景技術(shù)

3D攝像機，利用的是3D鏡頭制造的攝像機，通常具有兩個攝像鏡頭以上，間距與人眼間距相近，能夠拍攝出類似人眼所見的針對同一場景的不同圖像。全息3D具有圓盤5鏡頭以上。

第一臺3D攝像機迄今3D革命全部圍繞好萊塢重磅大片和重大體育賽事展開。隨著3D攝像機的問世，這項技術(shù)距離家庭用戶又近了一步。在這款攝像機推出以后，我們今后就可以用3D鏡頭捕捉人生每一個難忘瞬間，比如孩子邁出的第一步，大學(xué)畢業(yè)慶典等。

3D攝像機通常有兩個以上鏡頭。3D攝像機本身的功能就像人腦一樣，可以將兩個鏡頭圖像融合在一起，變成一個3D圖像。這些圖像可以在3D電視上播放，觀眾佩戴所謂的主動式快門眼鏡即可觀看，也可通過裸眼3D顯示設(shè)備直接觀看。3D快門式眼鏡能夠以每秒60次的速度令左右眼鏡的鏡片快速交錯開關(guān)。這意味著每只眼睛看到的是同一場景的稍顯不同的畫面，所以大腦會由此以為其是在欣賞以3D呈現(xiàn)的單張照片。

現(xiàn)有的3D攝像機獲取的影像不規(guī)范、無法控制的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中3D攝像機獲取的影像不容易處理、控制的缺陷，提供一種能夠獲取更加規(guī)范的數(shù)字點云，使獲取的3D影像更加容易管理、控制的點云深度感知編碼引擎裝置。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種點云深度感知編碼引擎裝置，其特點在于，所述點云深度感知編碼引擎裝置包括一語義模塊以及一變形模塊，

對于一包括數(shù)字點云的3D影像，所述語義模塊用于通過人工智能深度學(xué)習(xí)算法利用預(yù)存影像上數(shù)字點的語義信息來感知所述3D影像上數(shù)字點的語義信息；

所述變形模塊用于通過人工智能深度學(xué)習(xí)算法利用所述預(yù)存影像上張量模型生成數(shù)字點上設(shè)有張量模型的3D影像；

其中，數(shù)字點云上設(shè)有語義信息及張量模型的3D影像為感知編碼。

較佳地，所述語義模塊包括一匹配子模塊以及一處理子模塊，所述點云深度感知編碼引擎裝置還包括一獲取模塊，

所述獲取模塊用于獲取一3D影像；

所述匹配子模塊用于將所述3D影像與一預(yù)存影像庫匹配，預(yù)存影像庫中每一預(yù)存影像上的影像點標記有語義信息；

所述處理子模塊用于通過人工智能深度學(xué)習(xí)算法利用所述預(yù)存影像上影像點的語義信息來感知所述3D影像上影像點的語義信息。

較佳地，所述語義模塊包括一生成子模塊，

所述生成子模塊用于獲取目標影像生成所述預(yù)存影像庫，所述目標影像為通過工業(yè)用3D攝像機獲取精確影像，并在所述精確影像上的目標影像點上標記語義信息。

較佳地，所述點云深度感知編碼引擎裝置還包括一獲取模塊，所述變形模塊還包括一匹配子模塊、一處理子模塊以及一控制子模塊，

所述獲取模塊用于獲取一3D影像；

所述匹配子模塊用于將所述3D影像與一預(yù)存影像庫匹配，預(yù)存影像庫中每一預(yù)存影像上設(shè)有用于調(diào)節(jié)預(yù)存影像的數(shù)字點形狀的張量模型；