[發(fā)明專利]智能攝像頭及控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811402218.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109714526B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周詩(shī)怡;陳云霽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;G06K9/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 周天宇

本公開(kāi)提供一種智能攝像頭及包含其的控制系統(tǒng)。其中智能攝像頭包括：影像攝取裝置，用于拍攝或接收含目標(biāo)物的圖像和/或視頻；以及處理裝置，包括：數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，從拍攝的圖像和/或視頻中選取滿足設(shè)定條件的圖像或者視頻幀；目標(biāo)提取模塊，用于目標(biāo)檢測(cè)，獲取圖像中的目標(biāo)物或者目標(biāo)物的至少部分的目標(biāo)圖像；識(shí)別模塊，對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出區(qū)分目標(biāo)物的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)。本公開(kāi)中，通過(guò)智能攝像頭中設(shè)置若干采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理的模塊，可以提高處理速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及本公開(kāi)涉及信息處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能攝像頭，以及包含該智能攝像頭的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

對(duì)智能攝像頭有需求的場(chǎng)合，會(huì)存在若干難以解決的問(wèn)題。例如，大型停車(chē)場(chǎng)中，經(jīng)常會(huì)找不到自己的車(chē)的具體停放位置，只能依靠鑰匙和多位工作人員幫忙尋找指導(dǎo)，可以用智能攝像頭幫助處理停車(chē)場(chǎng)中尋找停放的車(chē)位問(wèn)題；在含大量人物的場(chǎng)所中尋找特定的人員，目前基本也只能借助于目測(cè)方式進(jìn)行；在眾多動(dòng)植物中，尋找特定物種的動(dòng)植物等，也只能借助于目測(cè)的方式進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種智能攝像頭，以及包含該智能攝像頭的控制系統(tǒng)。

(二)技術(shù)方案

根據(jù)本公開(kāi)的一方面，提供一種智能攝像頭，包括：

影像攝取裝置，用于拍攝或接收含目標(biāo)物的圖像和/或視頻；以及

處理裝置，包括：數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，從拍攝的圖像和/或視頻中選取滿足設(shè)定條件的圖像或者視頻幀；目標(biāo)提取模塊，用于目標(biāo)檢測(cè)，獲取圖像中的目標(biāo)物或者目標(biāo)物的至少部分的目標(biāo)圖像；識(shí)別模塊，對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出區(qū)分目標(biāo)物的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)。

在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，處理裝置還包括：增強(qiáng)模塊，通過(guò)對(duì)滿足設(shè)定條件的圖像或者視頻幀的分辨率為第一分辨率的圖像或視頻幀進(jìn)行處理得到第二分辨率的圖像或者視頻幀，所述第二分辨率高于所述第一分辨率。

在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，設(shè)定條件包括：從拍攝的圖像和/或視頻中，提取出具有設(shè)定閾值以上差別的圖像或視頻幀。

在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，提取出具有設(shè)定閾值以上差別的視頻幀包括：通過(guò)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)視頻做處理，具體包括：取當(dāng)前視頻幀T，視頻幀經(jīng)卷積進(jìn)行特征提取，最后經(jīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出層獲得一個(gè)評(píng)分f_T，作為該視頻幀的得分，代表該幀的特征，f_T與f₀比較，f₀初始化為0，若差值大于設(shè)定閾值，則該幀作為后續(xù)模塊的數(shù)據(jù)，將f_T賦值給f₀，取下一視頻幀T+1，重復(fù)上述處理，直至完成所有視頻幀。

在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，目標(biāo)物為人、動(dòng)物、植物、自然物或者人工制造物。

在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，人工制造物為汽車(chē)，所述目標(biāo)物的至少部分圖像包括汽車(chē)車(chē)牌。

在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，目標(biāo)提取模塊中，用于目標(biāo)檢測(cè)，獲取圖像中的目標(biāo)物或者目標(biāo)物的至少部分的目標(biāo)圖像，包括：通過(guò)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讀取其中一幅圖像或視頻幀，獲取目標(biāo)物或者目標(biāo)物的至少部分的目標(biāo)圖像。

在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，獲取目標(biāo)物或者目標(biāo)物的至少部分的目標(biāo)圖像包括：通過(guò)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使用選擇搜索算法生成候選區(qū)域，將圖片劃分成很多小區(qū)域，通過(guò)層級(jí)分組方法按照相似度合并，獲得目標(biāo)物或者目標(biāo)物的至少部分的候選邊界框；對(duì)候選邊界框采用滑窗法，按照目標(biāo)物或者目標(biāo)物的至少部分的比例大小作為窗口大小在邊界框上滑動(dòng)，獲得目標(biāo)物或者目標(biāo)物的至少部分的目標(biāo)圖像區(qū)域。

在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)包括以下至少一種：圖案、漢字、字母、數(shù)字和符號(hào)。