[發(fā)明專利]汽車變速器絲杠滑臺(tái)換擋裝置與控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811402215.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN109296749A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉燦昌;賀成泰;劉斌;李磊;秦志昌;劉文曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H63/30
• 分類號(hào): F16H63/30;F16H63/32;F16H61/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.汽車變速器絲杠滑臺(tái)換擋裝置，包括1-2擋換擋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、1-2擋換擋控制系統(tǒng)；1-2擋換擋控制裝置特征在于：換擋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由滑臺(tái)支架(1)，換擋搖桿(2)，銷釘(3)，換擋軸(4)，撥叉套筒(5)，撥叉軸(6)，換擋槽(7)，換擋軸搖臂(8)，滑臺(tái)搖臂(9)，滑臺(tái)(10)和絲杠(11)組成；絲杠(11)一端通過軸承與滑臺(tái)支架(1)連接，另一端與伺服電機(jī)連接；滑臺(tái)(10)通過中間帶有螺紋的孔與絲杠(11)連接，滑臺(tái)(10)下表面與滑臺(tái)搖臂(9)固定連接；滑臺(tái)搖臂(9)右端開一個(gè)上下通透的滑槽，換擋搖桿(2)通過其左下端固定的圓柱銷釘(3)與滑臺(tái)搖臂(9)滑槽連接；換擋搖桿(2)通過銷釘(3)與換擋軸(4)固定連接，換擋軸(4)與換擋軸搖臂(8)固定連接，換擋軸(4)與變速器殼體通過通孔連接，換擋軸搖臂(8)與換擋槽(7)接觸，換擋槽(7)與撥叉套筒(5)固定連接，撥叉套筒(5)與撥叉軸(6)固定連接；

換擋控制系統(tǒng)包括滑臺(tái)支架(1)，絲杠(11)，滑臺(tái)(10)，一擋限位開關(guān)(15)，空擋傳感器(14)，空擋位置觸發(fā)器(13)和二擋限位開關(guān)(12)組成；一擋限位開關(guān)(15)位于滑臺(tái)(10)左側(cè)，與空擋時(shí)滑臺(tái)左側(cè)距離為25mm，與滑臺(tái)支架(1)固定；二擋限位開關(guān)(12)位于滑臺(tái)(10)右側(cè)，與空擋時(shí)滑臺(tái)(10)右側(cè)距離為25mm，與滑臺(tái)支架(1)固定；空擋位置觸發(fā)器(13)為具有尖端的鋼釘，位于滑臺(tái)(10)下表面中間位置，與滑臺(tái)搖臂(9)固定連接，空擋傳感器(14)位于空擋位置觸發(fā)器(13)正下方，與空擋位置觸發(fā)器(13)間的距離為1mm。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車變速器絲杠滑臺(tái)換擋裝置的控制方法，其特征在于：

由空擋到一擋：當(dāng)滑臺(tái)(10)初始位置為位于空擋位置時(shí)，控制器輸出離合器斷開信號(hào)，離合器分離，離合器分離完畢后，控制器輸出伺服電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖信號(hào)，伺服電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)絲杠(11)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)滑臺(tái)(10)向左運(yùn)動(dòng)，滑臺(tái)(10)推動(dòng)滑臺(tái)搖臂(9)向左運(yùn)動(dòng)，滑臺(tái)搖臂(9)推動(dòng)換擋搖桿(2)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋搖桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)換擋軸(4)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)換擋軸搖臂(8)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋軸搖臂(8)推動(dòng)換擋槽(7)向右運(yùn)動(dòng)，換擋槽(7)經(jīng)撥叉套筒(5)推動(dòng)撥叉軸(6)向右運(yùn)動(dòng)，撥叉軸(6)帶動(dòng)撥叉掛一擋；當(dāng)滑臺(tái)(10)左表面與一擋限位開關(guān)(15)接觸時(shí)，限位開關(guān)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)并傳入控制器，控制器停止發(fā)送脈沖信號(hào)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器輸出離合器閉合信號(hào)，離合器閉合，一擋掛擋完畢；

一擋掛空擋與上述控制路線相反的操作流程；

一擋掛二擋：當(dāng)滑臺(tái)(10)初始位置為位于一擋位置時(shí)，控制器輸出離合器斷開信號(hào)，離合器分離，離合器分離完畢后，控制器輸出順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖信號(hào)，控制伺服電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)絲杠(11)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)滑臺(tái)(10)向右運(yùn)動(dòng)，滑臺(tái)(10)推動(dòng)滑臺(tái)搖臂(9)向右運(yùn)動(dòng)，滑臺(tái)搖臂(9)推動(dòng)換擋搖桿(2)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋搖桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)換擋軸(4)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)換擋軸搖臂(8)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋軸搖臂(8)推動(dòng)換擋槽(7)向左運(yùn)動(dòng)，換擋槽(7)經(jīng)撥叉套筒(5)推動(dòng)撥叉軸(6)向左運(yùn)動(dòng)，撥叉軸(6)帶動(dòng)撥叉掛二擋；當(dāng)滑臺(tái)(10)右表面與二擋限位開關(guān)(12)接觸時(shí)，限位開關(guān)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)并傳入控制器，控制器停止發(fā)送脈沖信號(hào)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器輸出離合器閉合信號(hào)，離合器閉合，二擋掛擋完畢；

二擋掛空擋：當(dāng)滑臺(tái)(10)初始位置為位于二擋位置時(shí)，控制器輸出離合器斷開信號(hào)，離合器分離，離合器分離完畢后，控制器輸出順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖信號(hào)，控制伺服電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)絲杠(11)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)滑臺(tái)(10)向左運(yùn)動(dòng)，滑臺(tái)(10)推動(dòng)滑臺(tái)搖臂(9)向左運(yùn)動(dòng)，滑臺(tái)搖臂(9)推動(dòng)換擋搖桿(2)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋搖桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)換擋軸(4)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)換擋軸搖臂(8)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋軸搖臂(8)推動(dòng)換擋槽(7)向右運(yùn)動(dòng)，換擋槽(7)經(jīng)撥叉套筒(5)推動(dòng)撥叉軸(6)向右運(yùn)動(dòng)，撥叉軸(6)帶動(dòng)撥叉掛空擋；當(dāng)空擋位置觸發(fā)器與空擋傳感器距離為1mm時(shí)，空擋傳感器產(chǎn)生空擋信號(hào)并傳入控制器，控制器停止發(fā)送脈沖信號(hào)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器輸出離合器閉合信號(hào)，離合器閉合，空擋掛擋完畢。