[發(fā)明專(zhuān)利]一種目標(biāo)點(diǎn)的位置的確定方法及終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811402212.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109448050B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 連冠榮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)夢(mèng)天地科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/70
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/70
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

1.一種目標(biāo)點(diǎn)的位置的確定方法，其特征在于，包括：

從攝像頭中獲取至少一幀拍攝有AR平面的圖片；

根據(jù)任一有AR平面的圖片，確定出能被追蹤到的特征；

基于所述能被追蹤到的特征實(shí)時(shí)地估計(jì)出所述任一有AR平面的圖片對(duì)應(yīng)的攝像頭的位置、攝像頭的拍攝區(qū)域的中心線的方向以及AR平面的錨點(diǎn)的位置；

根據(jù)獲取到的AR平面的錨點(diǎn)的位置、用于拍攝所述AR平面的攝像頭的位置以及所述攝像頭的拍攝區(qū)域的中心線的方向，生成第一射線；

判斷所述第一射線與所述AR平面是否相交；如果相交，確定出所述第一射線與所述AR平面的交點(diǎn)的位置；所述交點(diǎn)為所述目標(biāo)點(diǎn)，所述目標(biāo)點(diǎn)用于渲染所述有AR平面的圖片。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述AR平面的任意一點(diǎn)的位置滿足以下關(guān)系：

其中，為所述AR平面的法向量。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取到的AR平面的錨點(diǎn)的位置、用于拍攝所述AR平面的攝像頭的位置以及所述攝像頭的拍攝區(qū)域的中心線的方向，生成第一射線，具體包括：

根據(jù)獲取到的AR平面的錨點(diǎn)的位置(0,0,0)、用于拍攝所述AR平面的攝像頭的位置以及所述攝像頭的拍攝區(qū)域的中心線的方向生成第一射線

其中，表示一個(gè)行數(shù)為1列數(shù)為3的向量，表示一個(gè)行數(shù)為1列數(shù)為3的向量，α為變量。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述判斷所述第一射線與所述AR平面是否相交，具體包括：

判斷方程組是否有解，如果所述方程組有解，則判斷出所述第一射線與所述AR平面相交；如果所述方程組無(wú)解，則判斷出所述第一射線與所述AR平面不相交；其中，所述方程組為：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述如果相交，確定出所述第一射線與所述AR平面的交點(diǎn)的位置，具體包括：

所述如果相交，確定出所述第一射線與所述AR平面的交點(diǎn)的位置表示為：

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定出所述第一射線與所述AR平面的交點(diǎn)的位置之后，還包括：

對(duì)所述交點(diǎn)的位置所占據(jù)的像素進(jìn)行渲染。

7.一種終端，其特征在于，包括：

生成單元，用于從攝像頭中獲取至少一幀拍攝有AR平面的圖片；根據(jù)任一有AR平面的圖片，確定出能被追蹤到的特征；基于所述能被追蹤到的特征實(shí)時(shí)地估計(jì)出所述任一有AR平面的圖片對(duì)應(yīng)的攝像頭的位置、攝像頭的拍攝區(qū)域的中心線的方向以及AR平面的錨點(diǎn)的位置；根據(jù)獲取到的AR平面的錨點(diǎn)的位置、用于拍攝所述AR平面的攝像頭的位置以及所述攝像頭的拍攝區(qū)域的中心線的方向，生成第一射線；

判斷單元，用于判斷所述第一射線與所述AR平面是否相交；

確定單元，用于如果相交，確定出所述第一射線與所述AR平面的交點(diǎn)的位置；所述交點(diǎn)為目標(biāo)點(diǎn)。

8.如權(quán)利要求7所述的終端，其特征在于，

所述生成單元，具體用于：

根據(jù)獲取到的AR平面的錨點(diǎn)的位置(0,0,0)、用于拍攝所述AR平面的攝像頭的位置以及所述攝像頭的拍攝區(qū)域的中心線的方向生成第一射線

其中，表示一個(gè)行數(shù)為1列數(shù)為3的向量，表示一個(gè)行數(shù)為1列數(shù)為3的向量。

9.一種終端，其特征在于，包括：顯示裝置、存儲(chǔ)器以及耦合于所述存儲(chǔ)器的處理器，其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)應(yīng)用程序代碼，所述處理器被配置用于調(diào)用所述程序代碼，執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述目標(biāo)點(diǎn)的位置的確定方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，所述程序指令當(dāng)被處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述目標(biāo)點(diǎn)的位置的確定方法。