[發(fā)明專利]一種基于三維激光掃描的高精度鋼結(jié)構(gòu)質(zhì)量檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811399824.5
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109579730B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫軍;楊泓斌;朱帝宏;周斌;廖先德
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽高鳳

1.一種基于三維激光掃描的高精度鋼結(jié)構(gòu)質(zhì)量檢測裝置，包括底座(1)及掃描儀(21)，其特征在于，所述底座(1)頂部焊接有立柱(7)，所述立柱(7)的頂部焊接有第二殼體(22)，所述第二殼體(22)的頂部焊接有支撐柱(20)，且所述支撐柱(20)的頂部焊接有第一殼體(10)，所述底座(1)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，且所述底座(1)內(nèi)壁一側(cè)焊接有第四固定桿(28)，所述第四固定桿(28)的一端設(shè)置有第二蝸桿(29)，所述第二蝸桿(29)的另一端中心軸處焊接有第一配合桿，所述第一配合桿的另一端焊接有第三蝸桿(35)，且所述第三蝸桿(35)的一端穿過底座(1)的一側(cè)；

所述底座(1)內(nèi)壁底部焊接有第六固定桿(33)，所述第六固定桿(33)的一端設(shè)置有第三蝸輪(34)，所述第三蝸輪(34)的頂部中心軸處焊接有第二螺管(36)，所述第二螺管(36)內(nèi)部通過螺紋連接有第四螺桿(37)，所述第四螺桿(37)一側(cè)通過抱箍固定連接有第二電機(38)，且所述第二電機(38)的輸出端通過鍵連接有第三轉(zhuǎn)動盤(39)；

所述立柱(7)外側(cè)焊接有固定板(27)，所述固定板(27)的頂部開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)部通過滑動連接有滑動板(25)，所述滑動板(25)的一側(cè)焊接有第三固定桿(24)，且所述第三固定桿(24)一端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動盤(23)；鋼結(jié)構(gòu)被固定在第三轉(zhuǎn)動盤(39)與第二轉(zhuǎn)動盤(23)之間；

所述支撐柱(20)的一側(cè)焊接有第一導(dǎo)桿(8)，所述第一導(dǎo)桿(8)外側(cè)套設(shè)有滑動塊(19)，所述滑動塊(19)底部通過螺栓固定連接有掃描儀(21)，滑動塊(19)帶動掃描儀(21)運動，所述第二殼體(22)的頂部開設(shè)有長方形通孔，所述掃描儀(21)一端穿過長方形通孔，掃描儀(21)的一端延伸至第二殼體(22)內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維激光掃描的高精度鋼結(jié)構(gòu)質(zhì)量檢測裝置，其特征在于：所述底座(1)內(nèi)壁底部焊接有第一固定桿(2)，所述第一固定桿(2)的一端設(shè)置有第一蝸輪(3)，所述第一蝸輪(3)的頂部與所述第二蝸桿(29)中心軸所在直線共面，所述第一蝸輪(3)的頂部中心軸處焊接有第一螺桿(5)，且所述第一螺桿(5)的外側(cè)通過螺紋連接有第一螺管(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于三維激光掃描的高精度鋼結(jié)構(gòu)質(zhì)量檢測裝置，其特征在于：所述第一螺管(6)的頂部焊接有放置座(4)，且放置座(4)頂部延伸至第二殼體(22)內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維激光掃描的高精度鋼結(jié)構(gòu)質(zhì)量檢測裝置，其特征在于：所述第六固定桿(33)的頂部中心軸處焊接有方形桿(40)，所述方形桿(40)的一端延伸至第二螺管(36)內(nèi)部，所述第四螺桿(37)底部開設(shè)有方形凹槽，且所述方形桿(40)一端延伸至第四螺桿(37)底部方形凹槽內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維激光掃描的高精度鋼結(jié)構(gòu)質(zhì)量檢測裝置，其特征在于：所述立柱(7)一側(cè)開設(shè)有凹槽，所述滑動板(25)一側(cè)開設(shè)有第一通孔，所述第一通孔內(nèi)部通過螺紋連接有第三螺桿(26)，且所述第三螺桿(26)的另一端延伸至立柱(7)一側(cè)凹槽內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三維激光掃描的高精度鋼結(jié)構(gòu)質(zhì)量檢測裝置，其特征在于：所述滑動塊(19)的頂部焊接有螺塊(18)，所述第一殼體(10)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，且第一殼體(10)內(nèi)壁一側(cè)焊接有第二固定桿(9)，所述第二固定桿(9)的一端設(shè)置有第二螺桿(17)，所述第二螺桿(17)外側(cè)通過螺紋連接有螺塊(18)，所述第一殼體(10)內(nèi)壁一側(cè)焊接有第五固定桿(30)，所述第五固定桿(30)的一端設(shè)置有第二圓錐齒輪(31)，所述第二圓錐齒輪(31)的另一側(cè)焊接有第二連桿(32)，且第二連桿(32)的一端焊接有第二蝸輪(13)，第二蝸 輪(13)帶動第二螺桿(17)轉(zhuǎn)動，所述第一殼體(10)的頂部開設(shè)有第二通孔，所述第二通孔內(nèi)壁開設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有第一圓錐齒輪(12)，所述第一殼體(10)頂部開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)通過螺栓固定連接有第一電機(16)，所述第一電機(16)的輸出端通過鍵連接有第一轉(zhuǎn)動盤(15)，所述第一轉(zhuǎn)動盤(15)的頂部通過旋轉(zhuǎn)軸連接有連桿(14)，且所述連桿(14)的另一端通過旋轉(zhuǎn)軸連接有第一圓錐齒輪(12)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于三維激光掃描的高精度鋼結(jié)構(gòu)質(zhì)量檢測裝置，其特征在于：所述第二螺桿(17)的另一端焊接有第三配合桿，所述第三配合桿的另一端焊接有第一蝸桿(11)，所述第一蝸桿(11)的中心軸所在直線與第二蝸輪(13)的一側(cè)共面。