[發明專利]一種激光掃描儀控制系統

有效

• 申請號: 201811399783.X
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109298408B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 唐海龍;黃貴余;黃仁兵;劉文;虞靜;潘文武;唐丹;錢天龍;陳小風
• 申請（專利權）人: 深圳天眼激光科技有限公司;綿陽天眼激光科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 曹衛良

1.一種激光掃描儀控制系統，其特征在于，包括：PC機控制單元、與所述PC機控制單元信號連接的FPGA主端、與所述FPGA主端信號連接的FPGA從端及與所述FPGA從端信號連接的外部設備，其中：

所述PC機控制單元運行于PC機上，所述PC機控制單元用于設置工作參數，并根據設置的工作參數形成控制指令，并將所述控制指令傳輸至所述FPGA主端，所述FPGA主端用于將所述控制指令傳輸至所述FPGA從端，所述FPGA從端解析所述控制指令，并生成相應的控制信號以控制所述外部設備根據激光測量距離，并將所述外部設備的測量數據傳輸至所述FPGA主端，所述PC機控制單元還用于接收所述FPGA主端傳輸的測量數據，并對所述測量數據進行處理以生成測繪圖像；

所述FPGA從端包括時間間隔測量模塊及回波邏輯控制模塊；所述回波邏輯控制模塊可根據峰值數據，生成兩路控制信號，一路是控制所述激光器出光能量的信號；一路是控制所述AGC放大器的回波幅值放大倍數的信號；

所述外部設備包括電機、編碼器、GPS、慣導、激光器和回波信號處理電路，所述時間間隔測量模塊將測得的時間間隔數據與GPS的時間信息、編碼器數據、慣導數據、回波強度數據組合后通過數據通道，傳送到所述FPGA主端；

所述回波信號處理電路包括光電轉換器、AGC放大器和ADC回波采樣器，所述光電轉換器把光回波轉換為微弱電信號，所述微弱電信號被所述AGC放大器放大后，分兩路輸出，一路輸出到所述時間間隔測量模塊進行測量，另一路輸入到所述ADC回波采樣器，進行波形采樣，采得的數據送到所述FPGA從端的回波邏輯控制模塊。

2.如權利要求1所述的激光掃描儀控制系統，其特征在于，所述PC機控制單元通過以太網實現與所述FPGA主端的通訊。

3.如權利要求1所述的激光掃描儀控制系統，其特征在于，所述FPGA主端為帶有ARM硬核的FPGA。

4.如權利要求3所述的激光掃描儀控制系統，其特征在于，所述FPGA主端與所述PC機控制單元通過以太網進行指令和數據的通訊，所述FPGA主端通過指令通道與所述FPGA從端進行指令通訊，通過數據通道與所述FPGA從端進行數據通訊。

5.如權利要求4所述的激光掃描儀控制系統，其特征在于，所述指令通道和所述數據通道是所述FPGA從端與所述FPGA主端之間的自定義接口。