[發明專利]一種用于定子組件和機殼的多工位檢測組裝設備

有效

• 申請號: 201811399782.5
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109450200B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 丁聲來;周洪濤;黃赟容
• 申請（專利權）人: 寧波德昌科技有限公司
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14;H02K15/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

1.一種用于定子組件和機殼的多工位檢測組裝設備，其特征是，包括工作臺和位于工作臺上側的轉盤，轉盤可相對工作臺轉動，轉盤上固定有機殼工裝和定子工裝，轉盤的周側依次設有低壓檢測結構、機殼激光標記結構、涂布機構、涂布檢測機構和定子插入結構；

機殼工裝，包括可轉動的支撐環，支撐環上設有若干根用于定位機殼的定位柱，支撐環固定在一可轉動的傳動齒輪上；

定子工裝，包括配合定子兩側豎向卡槽的卡扣，卡扣位置可調節；

低壓檢測結構，包括可接觸定子檢測部位的若干根探針，探針位置可升降；

機殼激光標記結構，包括激光刻印機和讀碼器；

涂布機構，包括對機殼涂布的接著涂布結構和驅動傳動齒輪轉動的涂布旋轉結構；

涂布檢測機構，包括CCD、光源和鏡頭，涂布檢測機構配備有能驅動傳動齒輪轉動的檢測旋轉機構；

定子插入結構，包括可升降的夾緊頭、位移傳感器和壓力值傳感器；

定子插入結構還包括兩相對的抬升板，抬升板的上端設有橫向連接板，抬升板和橫向連接板使夾緊頭能夠位于轉盤的上方； 橫向連接板上設有橫向滑軌，橫向滑軌上設有可橫向滑動的插入氣缸，插入氣缸的殼體固定在一滑塊上，滑塊與橫向滑軌配合，插入氣缸的氣缸桿可以豎直升降，夾緊頭固定在插入氣缸的氣缸桿上，位移傳感器和壓力值傳感器設置在夾緊頭上。

2.根據權利要求1所述的一種用于定子組件和機殼的多工位檢測組裝設備，其特征是，所述定子工裝和機殼工裝在轉盤設有交替間隔布置的若干對。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于定子組件和機殼的多工位檢測組裝設備，其特征是，所述定子工裝包括固定在轉盤上的第一固定塊，第一固定塊上設有定位環，定位環上設有可調節的微分頭，卡扣位于微分頭的一端。

4.根據權利要求1或2所述的一種用于定子組件和機殼的多工位檢測組裝設備，其特征是，所述傳動齒輪的下方設有第二固定塊，第二固定塊和轉盤固定，第二固定塊上設有安裝塊，支撐環和傳動齒輪通過一連接件連接，傳動齒輪和安裝塊之間設有轉動內圈和轉動外圈，連接件固定連接轉動內圈，轉動外圈固定連接安裝塊，傳動齒輪可轉動的設置在第二固定塊的上方，安裝塊內設有能限制傳動齒輪自轉的自緊機構。

5.根據權利要求4所述的一種用于定子組件和機殼的多工位檢測組裝設備，其特征是，所述自緊機構包括兩個通過螺栓連接的限位塊，安裝塊的內部空心，兩個限位塊分別位于安裝塊的外側和安裝塊的內部，位于安裝塊外側的限位塊與安裝塊之間設有壓緊彈簧，位于安裝塊內側的限位塊的上側設有定位銷，連接件內設有定位槽，定位銷可滑入或滑出定位槽。

6.根據權利要求1所述的一種用于定子組件和機殼的多工位檢測組裝設備，其特征是，所述接著涂布結構包括傾斜向外設置的涂布頭，涂布頭設置在能夠豎直升降的涂布滑塊上。

7.根據權利要求1所述的一種用于定子組件和機殼的多工位檢測組裝設備，其特征是，所述涂布旋轉結構包括可轉動的第一驅動齒輪，第一驅動齒輪配備有可推動第一驅動齒輪在轉盤徑向運動的第一氣缸，第一驅動齒輪的下方設有可推動位于安裝塊外側的限位塊向安裝塊方向移動的第一推板。

8.根據權利要求1所述的一種用于定子組件和機殼的多工位檢測組裝設備，其特征是，所述檢測旋轉機構包括可轉動的第二驅動齒輪，第二驅動齒輪配備有可推動第二驅動齒輪在轉盤徑向運動的第二氣缸，第二驅動齒輪的下方設有可推動位于安裝塊外側的限位塊向安裝塊方向移動的第二推板。

9.根據權利要求8所述的一種用于定子組件和機殼的多工位檢測組裝設備，其特征是，所述涂布檢測機構的鏡頭傾斜設置，涂布檢測機構的光源為與鏡頭同軸線的環形光源。

10.根據權利要求1或8或9所述的一種用于定子組件和機殼的多工位檢測組裝設備，其特征是，所述轉盤為圓環形，涂布檢測機構位于轉盤內環的內部，檢測旋轉機構位于轉盤外環的外部，檢測旋轉機構和涂布檢測機構位于轉盤中心射出的同一條徑向射線上。