[發明專利]一種TDOA多測量站的定位方法

有效

• 申請號: 201811399645.1
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109375165B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 胡正;郭利強;楊青;劉軍
• 申請（專利權）人: 中電科思儀科技股份有限公司
• 主分類號: G01S5/08
• 分類號: G01S5/08
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 賈文健

1.一種TDOA多測量站的定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

首先，選用三個測量站進行解算，為Taylor算法提供初值；當三個測量站解算有解時，判斷該解是否位于測量站周圍或者延長線周圍，如果是，直接用LCLS算法進行計算；否則，將三個測量站解算結果作為Taylor算法的初始迭代值；

所述選用三個測量站進行解算，為Taylor算法提供初值的步驟，包括：

首先，選取三個測量站作為第一組合進行解算，獲得三種解：1表示單解， 2表示模糊解，0表示無解；

然后，再選取三個測量站作為第二組合進行解算，也會獲得三種解：1表示單解， 2表示模糊解，0表示無解；

兩組測量站組合會出現9種解組合，一個單解和一個模糊解的解組合，或者兩個模糊解的解組合找到距離最近兩個解，取平均確定最后的解；

如果出現一個無解和一個模糊解的解組合，或者兩個模糊解的解組合，則無法判定最后的解，則再取三個測量站作為第三組合進行解算，三組測量站的解分別是模糊解、無解、單解的解組合，或者是無解、模糊解、單解的解組合，或者是模糊解、模糊解、單解的解組合，能夠找到距離最近兩個解，取平均確定最后的解；還包括：如果迭代次數超過門限值或者計算結果無窮大，那么判定為迭代不收斂，采用正則化Taylor修正算法進行處理。