[發明專利]一種電梯安全控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201811399323.7
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109264532A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 吉宇;羅云;季晨宇;張煒
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司南通供電分公司
• 主分類號: B66B5/06
• 分類號: B66B5/06;B66B5/02;B66B5/16;B66B5/28
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 馬麗麗

1.一種電梯安全控制系統，其特征在于，所述電梯安全控制系統包括井道、轎廂、電池裝置、電磁鐵、卷揚機模塊、彈簧墊和滑軌；其中：

所述轎廂在所述井道內貼著所述滑軌上下移動，所述轎廂內包括報警器、扶手、速度傳感器、轎廂位置選擇模塊、單片機模塊和無線傳遞模塊，所述轎廂位置選擇模塊、速度傳感器和報警器均與所述單片機模塊電性相連，所述扶手安裝在所述轎廂內壁上，所述無線傳遞模塊與所述單片機模塊電性連接；

所述電池裝置包括充電電路、放電電路、控制模塊和檢測模塊，所述放電電路包括整流濾波電路和逆變放大電路，所述檢測模塊與所述單片機模塊連接，所述控制模塊輸入端與所述單片機模塊電性相連，所述控制模塊輸出端分別與所述放電電路和所述卷揚機模塊輸入端電性相連，所述充電電路與商業用電和卷揚機模塊驅動裝置電性相連，所述放電電路與所述電磁鐵繞線電性相連；

所述卷揚機模塊包括驅動裝置、卷揚機、電機和速度調節器，所述速度調節器輸出端與所述驅動裝置電性連接，所述速度調節器與所述單片機模塊無線連接，所述驅動裝置輸出端與所述電機電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種電梯安全控制系統，其特征在于，所述電磁鐵包括電磁鐵

A、電磁鐵B、電磁鐵C、電磁鐵D、繼電器開關和無線接收器，所述電磁鐵A豎直固定在所述轎廂底部，所述電磁鐵B豎直固定在所述彈簧墊上，所述彈簧墊固定在所述井道的最底部，所述電磁鐵A與所述電磁鐵B均為條形電磁鐵并且它們的繞線方向相反通電方向相同，所述電磁鐵A與所述放電電路輸出端電性相連，所述無線接收器與所述繼電器開關電性連接，所述繼電器開關輸入端與商業用電相連接，所述繼電器開關輸出端分別與所述電磁鐵B、電磁鐵C和電磁鐵D輸入端電性連接，所述電磁鐵C和所述電磁鐵D分別固定在所述井道壁內。

3.根據權利要求2所述的一種電梯安全控制系統，其特征在于，所述電池裝置由商業用電和所述卷揚機模塊再生電進行充電，所述電池裝置放電端口與所述單片機模塊電性相連，由所述電池裝置為所述單片機供電，所述速度傳感器檢測所述轎廂的上升和下降的速度并將速度傳遞到所述單片機模塊，所述單片機模塊將電梯實際速度與設定的速度閾值進行比較，若在設定閾值范圍之內，繼續運行，若大于閾值，所述單片機模塊向所述速度調節器發送指令，所述速度調節器向所述驅動裝置發送信號控制所述電機的轉動速度并控制所述轎廂的速度。

4.根據權利要求3所述的一種電梯安全控制系統，其特征在于，若所述商業用電對所述電梯的供電系統發生故障斷電，所述電池裝置通過所述放電電路向所述驅動裝置提供電能，所述放電電路通過所述整流濾波電路和所述逆變放大電路將電能放大到所述卷揚機模塊的額定電壓使所述卷揚機模塊正常工作，所述檢測模塊檢測所述電池裝置的電量，若所述電池裝置電量大于10％，所述電機繼續正常運轉，若所述電池裝置電量不大于10％，所述單片機模塊向所述控制模塊發送指令將所述轎廂移動到相應的樓層乘坐臺并打開所述轎廂門，所述報警器提醒乘客走出所述轎廂，通過樓梯行走。

5.根據權利要求4所述的一種電梯安全控制系統，其特征在于，所述轎廂位置選擇模塊包括定位器、樓層選擇按鈕、開門鍵和關門鍵。

6.根據權利要求5所述的一種電梯安全控制系統，其特征在于，若所述轎廂發生故障墜落，所述報警器報警，所述單片機模塊通過所述定位器確定所述轎廂的高度，通過所述速度傳感器檢測所述轎廂的速度并傳遞到所述單片機模塊，所述單片機模塊計算后通過所述無線傳遞模塊向所述無線接收器傳遞指令，所述無線接收器控制著所述繼電器開關的閉合，商業用電通過所述繼電器開關向所述電磁鐵B、電磁鐵C和電磁鐵D供電，所述電磁鐵B、電磁鐵C和電磁鐵D產生電磁感應擁有磁場，所述單片機模塊向所述控制模塊發送指令，所述控制模塊控制所述電池裝置放電，所述電池裝置所放電量通過所述整流濾波電路和所述逆變放大電路流入所述電磁鐵A，所述電磁鐵A產生與所述電池鐵B方向相反的磁場，通過磁場力的作用減小所述轎廂的下降速度。