[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)送料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811399009.9
• 申請(qǐng)日: 2018-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110053919A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉超;曹磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 襄陽(yáng)東昇機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G11/02
• 分類(lèi)號(hào): B65G11/02;B65G11/18;B65G11/12;B65G47/82
• 代理公司: 襄陽(yáng)中天信誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 42218
• 代理人: 帥玲

一種自動(dòng)送料裝置，用于外型不規(guī)則、無(wú)法碼垛上料的小型零件的自動(dòng)上料。包括重力滑道、滑道擋料裝置和橫向推送機(jī)構(gòu)。零件依次放入四個(gè)滑道內(nèi)，通過(guò)氣缸帶動(dòng)滑道傾斜，使零件在滑道內(nèi)滑動(dòng)，滑道側(cè)向推料氣缸推動(dòng)零件變換滑道，使零件依次前進(jìn)到達(dá)工作位置，滑道擋料裝置在滑道傾斜時(shí)可防止零件從滑道盡頭開(kāi)口處掉落。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)外型復(fù)雜且不規(guī)則、無(wú)法碼垛的小型零件的自動(dòng)上料，為該類(lèi)零件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)提供可能性，生產(chǎn)效率及自動(dòng)化程度高，可大大降低作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度及制造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)送料裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)前，傳統(tǒng)制造行業(yè)小型零件加工的送料主要依靠人工取料，效率低，成本高。隨著人工成本的日益增加，制造行業(yè)迫切需要提高自動(dòng)化程度。尤其在汽車(chē)零部件制造行業(yè)，由于小型零件種類(lèi)多，外型復(fù)雜，且不規(guī)則，導(dǎo)致無(wú)法利用現(xiàn)有的碼垛拆垛方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料。因此，研究一種可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜外型、無(wú)法碼垛上料的小型零件的自動(dòng)上料裝置，已顯得越來(lái)越重要。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有上料方法的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種自動(dòng)送料裝置，可實(shí)現(xiàn)外型不規(guī)則，無(wú)法碼垛上料的小型零件的自動(dòng)上料。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明包括重力滑道、滑道擋料裝置和橫向推送機(jī)構(gòu)。

所述重力滑道的滑道一、滑道二、滑道三、滑道四的中間通過(guò)軸承連接在同一根軸上，軸固定于底座的中間位置；滑道一與滑道三通過(guò)Y形連接器與右側(cè)氣缸的氣缸桿連接，滑道二與滑道四通過(guò)Y形連接器與左側(cè)氣缸的氣缸桿連接。

所述滑道擋料裝置的擋料氣缸分別固定于滑道一、滑道三左側(cè)盡頭的底面，擋料氣缸分別固定于滑道二、滑道四右側(cè)盡頭的底面，擋料板與擋料氣缸的氣缸桿連接。

所述橫向推送機(jī)構(gòu)的推料氣缸分別固定于滑道一、滑道三左側(cè)盡頭的側(cè)面，推料氣缸分別固定于滑道二、滑道四右側(cè)盡頭的側(cè)面，推料板與推料氣缸的氣缸桿連接。

所述滑道一與滑道二的左側(cè)盡頭相鄰側(cè)邊開(kāi)有與零件的長(zhǎng)度一致的開(kāi)口，滑道二與滑道三在右側(cè)盡頭相鄰側(cè)邊開(kāi)有與零件的長(zhǎng)度一致的開(kāi)口，滑道三與滑道四在左側(cè)盡頭相鄰側(cè)邊開(kāi)有與零件的長(zhǎng)度一致的開(kāi)口，滑道四在右側(cè)盡頭位置側(cè)邊開(kāi)有與零件的長(zhǎng)度一致開(kāi)口。

所述滑道四右側(cè)盡頭的側(cè)面設(shè)有上料臺(tái)，固定于地面，與重力滑道分開(kāi)。

零件依次放入四個(gè)滑道內(nèi)，通過(guò)氣缸帶動(dòng)滑道傾斜，使零件在滑道內(nèi)滑動(dòng)，滑道側(cè)向推料氣缸推動(dòng)零件變換滑道，使零件依次前進(jìn)到達(dá)工作位置，滑道擋料裝置在滑道傾斜時(shí)可防止零件從滑道盡頭開(kāi)口處掉落。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，可實(shí)現(xiàn)外型復(fù)雜且不規(guī)則、無(wú)法碼垛的小型零件的自動(dòng)上料，為該類(lèi)零件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)提供可能性，生產(chǎn)效率及自動(dòng)化程度高，可大大降低作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度及制造成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為圖1的動(dòng)作狀態(tài)圖。

圖3為圖1的推料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖4為圖3的A放大圖。

圖5為圖1的擋料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖6為圖5的B放大圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本發(fā)明主要包括重力滑道、滑道擋料裝置和橫向推送機(jī)構(gòu)。滑道一1與滑道二2的左側(cè)盡頭相鄰側(cè)邊開(kāi)有與零件8的長(zhǎng)度一致的開(kāi)口，滑道二2與滑道三3在右側(cè)盡頭相鄰側(cè)邊開(kāi)有與零件8的長(zhǎng)度一致的開(kāi)口，滑道三3與滑道四4在左側(cè)盡頭相鄰側(cè)邊開(kāi)有與零件8的長(zhǎng)度一致的開(kāi)口，滑道四4在右側(cè)盡頭位置側(cè)邊開(kāi)有與零件8的長(zhǎng)度一致開(kāi)口。滑道四4右側(cè)盡頭的側(cè)面設(shè)有上料臺(tái)，固定于地面，與重力滑道分開(kāi)。