[發明專利]掃描反射器設備和用于驅動反射器系統的方法

有效

• 申請號: 201811398803.1
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109991732B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 塔帕尼·拉克索寧;康斯塔·烏加;米科·平內寧
• 申請（專利權）人: 株式會社村田制作所
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10;G02B26/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 高巖;楊林森

1.一種掃描反射器設備，包括反射器系統和反饋電路，其中，

所述反射器系統包括支承件、反射器和彈簧結構，所述彈簧結構從所述支承件懸掛所述反射器，用于所述反射器在兩種正交振蕩模式下的掃描運動；

每種振蕩模式具有以初始帶寬在固有諧振頻率處達到峰值的頻率響應；

所述反射器系統包括：第一換能器結構，用于所述反射器的機械致動；以及第二換能器結構，用于生成表示所述反射器的機械運動的一個或更多個感測信號；

所述反饋電路被配置成：從所述第二換能器結構的換能器接收感測信號并且基于所接收的感測信號向所述第一換能器結構的換能器生成驅動信號，其特征在于，對于所述兩種振蕩模式中的每一種，所述反饋電路被配置成：

將所述驅動信號的振幅和頻率調整到非線性振動范圍，在所述非線性振動范圍中，峰值頻率處的頻移是所述初始帶寬的至少十倍；

生成調制信號；

與所述調制信號的波形成比例地改變所述驅動信號的振幅。

2.根據權利要求1所述的掃描反射器設備，其特征在于，所述反饋電路被配置成將所述調制信號的頻率設置成小于所述峰值頻率處的頻移。

3.根據權利要求1或2所述的掃描反射器設備，其特征在于，所述第一換能器結構的換能器在一個位置處致動所述反射器，并且所述第二換能器結構的換能器在同一反射器位置處感測所述反射器的運動。

4.根據權利要求1或2所述的掃描反射器設備，其特征在于，從所述支承件懸掛所述反射器的所述彈簧結構包括一個或更多個懸掛件，每個懸掛件的一端耦接至所述反射器的邊緣點，并且所述懸掛件的另一端耦接至所述支承件。

5.根據權利要求4所述的掃描反射器設備，其特征在于，所述第一換能器結構的換能器和所述第二換能器結構的換能器位于同一懸掛件上。

6.根據權利要求5所述的掃描反射器設備，其特征在于，

從所述支承件懸掛所述反射器的所述彈簧結構包括三個或更多個懸掛件；

位于同一懸掛件上的所述第一換能器結構的換能器和所述第二換能器結構的換能器形成用于所述反饋電路的一個反饋通道。

7.根據權利要求1或2所述的掃描反射器設備，其特征在于，所述第一換能器結構的換能器和所述第二換能器結構的換能器是壓電換能器。

8.根據權利要求1或2所述的掃描反射器設備，其特征在于，所述驅動信號的頻率是所述調制信號的頻率的至少十倍。

9.根據權利要求1或2所述的掃描反射器設備，其特征在于，所述驅動信號和所述調制信號是正弦信號。

10.根據權利要求1或2所述的掃描反射器設備，其特征在于，

所述反饋電路包括自動增益控制器元件和振幅調制信號生成器元件；

所述自動增益控制器元件被配置成將所述驅動信號的增益調整到目標水平；

所述自動增益控制器的所述目標水平包括固定部分和變化部分，所述變化部分與所述調制信號的波形成比例地改變。

11.一種用于驅動反射器系統的方法，所述反射器系統包括：支承件；反射器；第一換能器結構，用于所述反射器的機械致動；第二換能器結構，用于生成表示所述反射器的機械運動的一個或更多個感測信號；以及彈簧結構，所述彈簧結構從所述支承件懸掛所述反射器，用于所述反射器在兩種正交振蕩模式下的掃描運動，其中，每種振蕩模式具有以初始帶寬在固有諧振頻率處達到峰值的頻率響應；所述方法包括：

從所述第二換能器結構的換能器接收感測信號并且基于所接收的感測信號向所述第一換能器結構的換能器生成驅動信號，其特征在于，

將所述驅動信號的振幅和頻率調整到非線性振動范圍，在所述非線性振動范圍中，峰值頻率處的頻移是所述初始帶寬的至少十倍；

生成調制信號；

與所述調制信號的波形成比例地改變所述驅動信號的振幅；

將所述調制信號的頻率設置成小于所述峰值頻率處的頻移。

12.一種計算機可讀介質，所述計算機可讀介質上存儲有計算機指令，所述計算機指令能夠由處理器執行以使得根據權利要求1所述的掃描反射器設備執行根據權利要求11所述的方法的步驟。