[發明專利]具有驅動電動機的車輛及其控制方法

在審

• 申請號: 201811398682.0
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN110239514A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 溫亨錫;金永云;林在相
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種具有驅動電動機的車輛，包括：

控制器，所述控制器被配置為基于駕駛員的需求扭矩或驅動電動機的溫度來改變驅動電動機扭矩命令的斜率；和

電動機控制器，所述電動機控制器被配置為操作所述驅動電動機以基于所述驅動電動機扭矩命令的斜率來改變電動機扭矩。

2.根據權利要求1所述的具有驅動電動機的車輛，其中，所述控制器被配置為隨著所述需求扭矩增加而減小所述驅動電動機扭矩命令的斜率。

3.根據權利要求1所述的具有驅動電動機的車輛，其中，所述控制器被配置為隨著所述驅動電動機的溫度升高而減小所述驅動電動機扭矩命令的斜率。

4.根據權利要求1所述的具有驅動電動機的車輛，其中，所述控制器被配置為：

基于所述駕駛員的需求扭矩和所述驅動電動機的溫度來改變所述驅動電動機扭矩命令的斜率，

隨著所述需求扭矩增加而減小所述驅動電動機扭矩命令的斜率，并且

隨著所述驅動電動機的溫度升高而減小所述驅動電動機扭矩命令的斜率。

5.根據權利要求4所述的具有驅動電動機的車輛，其中，所述控制器被配置為：

當所述驅動電動機的溫度恒定時，在預定范圍的低扭矩區域和高扭矩區域中隨著需求扭矩值的變化而維持所述驅動電動機扭矩命令的斜率恒定；并且

在所述低扭矩區域與所述高扭矩區域之間隨著需求扭矩值的變化來改變所述驅動電動機扭矩命令的斜率。

6.根據權利要求1所述的具有驅動電動機的車輛，其中，所述車輛是由發動機和所述驅動電動機操作的混合動力車輛，并且其中，所述控制器是混合控制器。

7.根據權利要求6所述的具有驅動電動機的車輛，其中，所述車輛還包括：

發動機控制器，所述發動機控制器被配置為操作所述發動機以基于發動機扭矩命令的斜率來改變發動機扭矩，并且基于所述需求扭矩以及所述驅動電動機扭矩命令的斜率來確定所述發動機扭矩命令的斜率。

8.根據權利要求6所述的具有驅動電動機的車輛，其中，所述控制器被配置為當從電動車輛模式切換到混合動力電動車輛模式時改變所述驅動電動機扭矩命令的斜率。

9.根據權利要求6所述的具有驅動電動機的車輛，其中，所述車輛包括：

第一驅動電動機，所述第一驅動電動機具有與所述發動機直接連接的輸入軸；和

第二驅動電動機，所述第二驅動電動機具有兩個驅動電動機，所述兩個驅動電動機直接連接到與所述兩個驅動電動機直接連接的第一驅動電動機。

10.一種控制具有驅動電動機的車輛的方法，包括以下步驟：

通過控制器計算駕駛員的需求扭矩；

通過所述控制器測量所述驅動電動機的溫度；

通過所述控制器基于所述駕駛員的需求扭矩的大小或所述驅動電動機的溫度來改變驅動電動機扭矩命令的斜率；以及

通過所述控制器操作所述驅動電動機以基于所述驅動電動機扭矩命令的變化的斜率來改變電動機扭矩。

11.根據權利要求10所述的控制具有驅動電動機的車輛的方法，其中，所述駕駛員的需求扭矩通過從由以下構成的組中選擇的至少一個來計算：加速踏板的操作狀態、制動踏板的操作狀態、車輛速度以及檔位。

12.根據權利要求10所述的控制具有驅動電動機的車輛的方法，其中，在改變所述驅動電動機扭矩命令的斜率的步驟中隨著所述需求扭矩增加而使所述驅動電動機扭矩命令的斜率減小。

13.根據權利要求10所述的控制具有驅動電動機的車輛的方法，其中，在改變所述驅動電動機扭矩命令的斜率的步驟中隨著所述驅動電動機的溫度升高而使所述驅動電動機扭矩命令的斜率減小。