[發明專利]轉矩波動補償與馬達控制系統中的前饋控制有效
| 申請號： | 201811398497.1 | 申請日： | 2018-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN109818536B | 公開（公告）日： | 2023-05-23 |
| 發明（設計）人： | P·普拉莫德;I·羅維;K·納姆布利;V·戈文杜 | 申請（專利權）人： | 操縱技術IP控股公司 |
| 主分類號： | H02P6/10 | 分類號： | H02P6/10;H02P21/05 |
| 代理公司： | 隆天知識產權代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞;金鵬 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉矩 波動 補償 馬達 控制系統 中的 控制 | ||
1.一種馬達控制系統，當在前饋模式下運行時提供轉矩波動補償，所述馬達控制系統包括：
前饋控制器，配置為：
接收與輸入轉矩命令對應的第一電流命令；
接收與要補償的轉矩波動對應的第二電流命令；以及
基于所述第一電流命令和所述第二電流命令產生電壓命令，所述電壓命令被施加到馬達，
其中所述電壓命令(Vdqf)包括d軸分量(Vdf)和q軸分量(Vqf)，并且產生電壓命令(Vdqf)包括：
通過將所述第一電流命令(Idqr)和所述第二電流命令(Idqp)相加來確定最終的電流命令(Idqf)，每個命令包含q軸分量和d軸分量；
使用所述最終的電流命令的d軸分量(Idf)和所述最終的電流命令的q軸分量(Iqf)確定所述電壓命令的d軸分量(Vdf)；以及
使用所述最終的電流命令的d軸分量(Idf)和所述最終的電流命令的q軸分量(Iqf)確定所述電壓命令的q軸分量(Vqf)，
其中所述電壓命令被計算為
其中和分別表示在所述前饋控制器中估計的所述系統的電感的d軸分量和q軸分量，表示在所述前饋控制器中估計的所述系統的電阻，表示在所述前饋控制器中估計的電動馬達速率，表示在所述前饋控制器中估計的馬達速率，表示在所述前饋控制器中估計的預定值，以及表示導數項。
2.根據權利要求1所述的馬達控制系統，其中產生電壓命令包括：
使用所述第一電流命令并且還基于馬達電感、馬達電路電阻和馬達速率來確定第一電壓命令；
使用所述第二電流命令并且還基于所述馬達電感、所述馬達電路電阻和所述馬達速率來確定第二電壓命令；以及
將所述第一電壓命令和所述第二電壓命令相加。
3.根據權利要求2所述的馬達控制系統，其中產生電壓命令還包括：
確定與所述馬達的反電動勢對應的第三電壓命令；以及
將所述第一電壓命令、所述第二電壓命令和所述第三電壓命令相加。
4.根據權利要求1所述的馬達控制系統，其中所述第二電流命令(Idqp)用于單階轉矩波動。
5.根據權利要求1所述的馬達控制系統，其中所述第二電流命令(Idqp)用于多階轉矩波動，所述電壓命令同時補償所述多階轉矩波動。
6.根據權利要求1所述的馬達控制系統，其中所述馬達控制系統是車輛轉向系統的一部分。
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