[發明專利]物料輸送裝置、紡織品生產系統及物料分離定位方法

有效

• 申請號: 201811397906.6
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109384016B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 陸坤明;岑均豪
• 申請（專利權）人: 廣州盛原成自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/22;B65G47/24;B65G21/20
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 楊子茜

本發明涉及一種物料輸送裝置、紡織品生產系統及物料分離定位方法。物料輸送裝置，包括送料機構；輸送機構，輸送機構包括第一輸送器、第二輸送器和檢測器；定位機構，定位機構包括工作臺、定位器和掃描器；及控制機構，控制機構包括控制器，檢測器、定位器和掃描器均與控制器電性連接。檢測器檢測到第一輸送器上有物料時，送料機構停止輸送新的物料，檢測器檢測到第二輸送器上有物料時，第一輸送器停止輸送，通過送料機構、第一輸送器和第二輸送器的啟停實現物料的逐級分離，避免堆積，實現自動化輸送和分離；當物料到達工作臺后，定位器使物料定位于預設位置，掃描器掃描物體、并獲取物料的位姿信息，從而為后續擺正及抓取提供依據。

技術領域

本發明涉及紡織加工技術領域，特別是涉及一種物料輸送裝置、紡織品生產系統及物料分離定位方法。

背景技術

紡織業屬于勞動密集型行業，作為世界上最大的紡織品服裝生產和出口國，紡織品服裝出口的持續穩定增長對保證我國外匯儲備、國際收支平衡、人民幣匯率穩定、解決社會就業及紡織業的可持續發展至關重要。紡織品的原料主要有棉花、羊絨、羊毛、蠶繭絲、化學纖維、羽毛羽絨等。紡織業的下游產業主要有服裝業、家用紡織品、產業用紡織品等。

紗筒是進行紡織品加工的重要物料，作為織布前一道工序的原材料，紗筒在周轉搬運時需要進行絡筒、整經、染紗和抓取等過程。其中，紗筒的抓取通常采用人工逐個抓取的方式進行，對于來料包裝時紗筒一般為袋裝或箱裝的散裝包裝方式，無法進行自動化抓取操作。單靠人工進行紗筒的抓取，不僅用工成本高，而且極大影響紗筒的輸送效率，進而影響整個紡織品的生產效率。

發明內容

基于此，有必要提供一種物料輸送裝置、紡織品生產系統及物料分離定位方法。該物料輸送裝置能夠實現物料的自動輸送、分離和定位，提高物料的輸送及分離效率；該紡織品生產系統采用前述的物料輸送裝置進行物料輸送和定位，提高生產效率；該物料分離定位方法能夠應用于前述的物料輸送裝置、并進行物料的分離和定位。

其技術方案如下：

一方面，提供了一種物料輸送裝置，包括送料機構；輸送機構，輸送機構包括第一輸送器、第二輸送器和檢測器，第一輸送器用于接收送料機構輸送來的物料、并對物料進行輸送，第二輸送器用于接收第一輸送器輸送來的物料、并對物料進行輸送，檢測器用于檢測第一輸送器上是否有物料，檢測器還用于檢測第二輸送器上是否有物料；定位機構，定位機構包括工作臺、定位器和掃描器，工作臺用于接收第二輸送器輸送來的物料，定位器用于使工作臺上的物料位于預設位置，掃描器用于獲取工作臺上物料的位姿信息，檢測器還用于檢測工作臺上是否有物料；及控制機構，控制機構包括控制器，控制器用于控制第一輸送器的啟停和第二輸送器的啟停，檢測器、定位器和掃描器均與控制器電性連接。

上述物料輸送裝置，通過第一輸送器和第二輸送器的設置，檢測器檢測到第一輸送器上有物料時，送料機構停止輸送新的物料，檢測器檢測到第二輸送器上有物料時，第一輸送器停止輸送，通過送料機構、第一輸送器和第二輸送器的啟停實現物料的逐級分離，避免堆積，實現自動化輸送和分離；當物料到達工作臺后，定位器使物料定位于預設位置，掃描器掃描物體、并獲取物料的位姿信息，從而為后續擺正及抓取提供依據。

下面進一步對技術方案進行說明：

在其中一個實施例中，第一輸送器包括第一輸送組件和第一驅動件，第一輸送組件包括第一驅動軸和繞設于第一驅動軸的第一輸送帶，第一驅動件驅動第一驅動軸轉動、使第一驅動軸帶動第一輸送帶移動；

或第二輸送器包括第二輸送組件和第二驅動件，第二輸送組件包括第二驅動軸和繞設于第二驅動軸的第二輸送帶，第二驅動件驅動第二驅動軸轉動、使第二驅動軸帶動第二輸送帶移動。

在其中一個實施例中，定位機構還包括定位安裝架，掃描器與定位安裝架活動連接。

在其中一個實施例中，定位安裝架設有導軌件，掃描器與導軌件活動連接、并能夠沿導軌件在第一方向移動。