[發明專利]一種電機控制器

在審

• 申請號: 201811397408.1
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109450339A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 楊晗;陳文杰;于安博;杜恩利
• 申請（專利權）人: 陽光電源股份有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本發明提供的電機控制器，通過其驅動電路采集逆變電路中N個開關管的基極狀態信號與兩端壓差檢測信號，并將N個開關管的基極狀態信號與兩端壓差檢測信號輸出至控制電路；由控制電路將N個開關管的基極狀態信號與兩端壓差檢測信號分別與電機控制器進入安全狀態時的2N個對應期望輸出進行比較，若各個比較結果均為與對應期望輸出一致，則判定電機控制器的關斷路徑正常，否則判定電機控制器的關斷路徑出現故障。本發明通過對逆變電路中N個開關管的基極狀態信號與兩端壓差檢測信號的采集和判斷，使得電機控制器的關斷路徑檢測能夠覆蓋到驅動電路以及開關管，相比現有技術提高了檢測結果的可靠性。

技術領域

本發明涉及電機控制技術領域，特別涉及一種電機控制器。

背景技術

純電動汽車和混合動力汽車內的電機控制器，如圖1所示，其控制/驅動電路根據整車控制要求，通過逆變電路(包括圖1中所示的S1至S6)將高壓電池提供的直流電Udc逆變為三相交流電；然后該三相交流電輸入至電機繞組用來驅動電機M，進而為車輛提供驅動或者制動轉矩。

目前國內整車廠對電機控制器提出了功能安全的要求，要求電機控制器在檢測到違背安全目標的故障時，能夠通過關斷路徑進入安全狀態；并且，還要求在每個駕駛周期內均對關斷路徑進行檢測；現有的檢測方案如圖2所示，通過控制電路分別輸出進入安全狀態時對于S1至S6的對應關斷執行信號，由驅動電路根據接收到的關斷執行信號生成相應的IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型晶體管)驅動信號進而控制對應的IGBT動作；并且由控制電路對各個關斷執行信號進行回采，比較其與進入安全狀態時的期望輸出是否一致；若6次比較結果均為一致，則判定關斷路徑無故障。

然而，當前對于關斷路徑的檢測方案只覆蓋了對于控制電路的檢測，驅動電路及IGBT的情況并沒有被檢測；若驅動電路失效，則將導致IGBT不能按照安全狀態需求進行開通或關斷；若IGBT故障，也將導致IGBT無法正常開通或關斷。因此，現有檢測方案的檢測結果可靠性低。

發明內容

本發明提供一種電機控制器，以解決現有技術中檢測結果可靠性低的問題。

為實現上述目的，本申請提供的技術方案如下：

一種電機控制器，包括：控制電路、驅動電路及逆變電路；所述逆變電路中包括N個開關管，N為正整數；所述電機控制器在開機時：

所述控制電路用于生成并輸出N個關斷執行信號；

所述驅動電路用于根據N個關斷執行信號生成并輸出N個驅動信號，使N個開關管分別根據相應的驅動信號導通或關斷；并且，所述驅動電路還用于采集N個開關管的基極狀態信號與兩端壓差檢測信號，并將N個開關管的基極狀態信號與兩端壓差檢測信號輸出至所述控制電路；

所述控制電路還用于將N個開關管的基極狀態信號與兩端壓差檢測信號分別與所述電機控制器進入安全狀態時的2N個對應期望輸出進行比較，若各個比較結果均為與對應期望輸出一致，則判定所述電機控制器的關斷路徑正常，否則判定所述電機控制器的關斷路徑出現故障。

優選的，所述控制電路包括：微處理器和邏輯運算電路；其中：

所述微處理器用于生成并輸出主動短路使能信號；并將N個開關管的基極狀態信號與兩端壓差檢測信號分別與所述電機控制器進入安全狀態時的2N個對應期望輸出進行比較，若各個比較結果均為與對應期望輸出一致，則判定所述電機控制器的關斷路徑正常，否則判定所述電機控制器的關斷路徑出現故障；

所述邏輯運算電路用于根據所述主動短路使能信號生成并輸出N個關斷執行信號。