[發明專利]一種共軸雙旋翼換向裝置

在審

• 申請號: 201811397376.5
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109334967A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 申遂愿;朱清華;朱振華;曾嘉楠;招啟軍
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64D35/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種共軸雙旋翼換向裝置，其特征在于：包括上旋翼軸（1）、下旋翼軸（2）以及位于上旋翼軸（1）和下旋翼軸（2）之間的換向機構，所述上旋翼軸（1）與下旋翼軸（2）位于同一軸線上；所述換向機構包括固定于上旋翼軸（1）的上錐齒輪（3）和固定于下旋翼軸（2）的下錐齒輪（4），且所述上錐齒輪（3）和下錐齒輪（4）的錐齒面相對設置；所述上錐齒輪（3）和下錐齒輪（4）之間設有與上旋翼軸（1）垂直的固定軸（5）和套于固定軸（5）上的兩個傳動錐齒輪（6），且所述兩個傳動錐齒輪（6）的錐齒面相對設置，每個傳動錐齒輪（6）與上錐齒輪（3）和下錐齒輪（4）同時嚙合。

2.根據權利要求1所述的共軸雙旋翼換向裝置，其特征在于：所述換向機構還包括一外殼（7），所述固定軸（5）的兩端固定于外殼（7）上。

3.根據權利要求2所述的共軸雙旋翼換向裝置，其特征在于：所述上旋翼軸（1）與上錐齒輪（3）之間設有上固定凸臺（8），所述上固定凸臺（8）的底板（9）與上錐齒輪（3）通過螺栓固定；所述上旋翼軸（1）穿過所述上固定凸臺（8），所述上固定凸臺（8）的凸出部（10）設有徑向穿過上旋翼軸（1）的銷接螺栓。

4.根據權利要求3所述的共軸雙旋翼換向裝置，其特征在于：所述下旋翼軸（2）與下錐齒輪（4）之間設有下固定凸臺（11），所述下固定凸臺（11）的底板與下錐齒輪（4）通過螺栓固定；所述下旋翼軸（2）穿過所述下固定凸臺（11），所述下固定凸臺（11）的凸出部設有徑向穿過下旋翼軸（2）的銷接螺栓。

5.根據權利要求2所述的共軸雙旋翼換向裝置，其特征在于：所述外殼（7）內設有一四向連接套筒（12），所述固定軸（5）穿過所述四向連接套筒（12）的兩個端口，所述四向連接套筒（12）的另外兩個端口通過連接桿（13）固定連接于外殼（7）上。

6.根據權利要求4所述的共軸雙旋翼換向裝置，其特征在于：所述上固定凸臺（8）與上旋翼軸（1）之間設有上軸承套筒（14），所述上軸承套筒（14）內設有軸承，所述上旋翼軸（1）位于所述軸承內。

7.根據權利要求4所述的共軸雙旋翼換向裝置，其特征在于：所述下固定凸臺（11）與下旋翼軸（2）之間設有下軸承套筒（15），所述下軸承套筒（15）內設有軸承，所述下旋翼軸（2）位于所述軸承內。

8.根據權利要求1所述的共軸雙旋翼換向裝置，其特征在于：所述上旋翼軸（1）上固定有上旋翼（16），所述下旋翼軸（2）上固定有下旋翼（17）。

9.根據權利要求1所述的共軸雙旋翼換向裝置，其特征在于：兩個所述傳動錐齒輪（6）與固定軸（5）之間均設有滑動軸套。

10.根據權利要求1所述的共軸雙旋翼換向裝置，其特征在于：所述上錐齒輪（3）、下錐齒輪（4）和傳動錐齒輪（6）均為弧齒錐齒輪。