[發明專利]一種隧道線纜檢測系統及檢測方法

有效

• 申請號: 201811397323.3
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN111208146B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 田秀臣;熊道權;張飛;劉燕妮;陳鎮龍
• 申請（專利權）人: 北京世紀東方智匯科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/952;G01N21/88
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種隧道線纜檢測方法，其特征在于，采用隧道線纜檢測系統，所述系統包括：設置在巡檢車車廂外部的圖像采集裝置，設置在所述巡檢車車輪上的轉速傳感器，以及與所述圖像采集裝置通信連接的圖像處理裝置，其中，圖像采集裝置是線陣相機；

所述圖像采集裝置用于采集待檢測線纜的圖像信息，并將所述圖像信息發送至所述圖像處理裝置；

所述圖像處理裝置包括圖像數據采集控制模塊和圖像數據處理模塊，所述圖像數據采集控制模塊包括同步采集控制子模塊，所述同步采集控制子模塊用于根據所述轉速傳感器采集到的所述巡檢車車輪的轉速信息，觸發所述圖像采集裝置采集所述圖像信息；

所述圖像數據處理模塊用于對所述圖像信息進行處理，以實現對所述待檢測線纜的檢測；

所述系統還包括輔助圖像采集裝置和設置在所述圖像采集裝置底部的云臺機構，所述輔助圖像采集裝置的光軸與所述圖像采集裝置的光軸水平共面設置；

相應地，所述圖像數據采集控制模塊包括位姿調節子模塊，所述位姿調節子模塊根據所述輔助圖像采集裝置采集到的輔助圖像信息，控制所述云臺機構轉動以調節所述圖像采集裝置的姿態；

所述方法包括：

通過檢測巡檢車車輪轉速信息觸發圖像采集裝置采集待檢測線纜的圖像信息，并將所述圖像信息發送至圖像處理裝置；

圖像處理裝置對所述圖像信息進行處理，檢測所述待檢測線纜以及安裝在所述線纜上的卡具是否出現故障，包括以下子步驟：

將所述圖像信息進行特征提取和圖像分割，獲得線纜區圖像信息和卡具圖像信息；

根據所述線纜區圖像信息獲得待檢測線纜的曲率，并根據所述曲率識別并定位故障線纜；

將所述卡具圖像信息與預先建立的卡具庫進行特征匹配，識別并定位故障卡具。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步采集控制子模塊還用于根據所述轉速信息獲得所述巡檢車的里程信息，并根據所述里程信息對所述圖像采集裝置采集到的圖像信息進行位置標記。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述系統還包括設置在所述巡檢車外部的測距儀，以及與所述圖像采集裝置連接的調焦機構，相應地，所述圖像數據采集控制模塊包括實時調焦子模塊，所述實時調焦子模塊用于根據所述測距儀測得的所述待檢測線纜與所述測距儀之間的距離，控制所述調焦機構調節所述圖像采集裝置的焦距。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述調焦機構包括相互連接的微型空心杯電機和齒輪嚙合裝置，所述齒輪嚙合裝置與所述圖像采集裝置連接。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像數據采集控制模塊和所述圖像數據處理模塊為兩個處理系統。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述系統還包括設置在所述巡檢車車廂外部的照明設備，以及與所述照明設備連接的照明驅動電源，所述照明設備與所述圖像采集裝置設置在所述巡檢車的同一側；

相應地，所述圖像數據采集控制模塊包括照明控制子模塊，所述照明控制子模塊用于控制所述照明驅動電源調節所述照明設備的亮度。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

預先采集合格卡具圖像信息和不合格卡具圖像信息，并指定卡具的關鍵位置，采用基于支持向量機的機器學習算法或深度學習的機器學習算法進行模型訓練，建立卡具匹配判斷模型；

利用所述匹配判斷模型將所述卡具圖像信息與所述卡具庫進行匹配，識別并定位故障卡具。