[發(fā)明專利]一種用于確定目標(biāo)對象的圖像位置信息的方法與設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811397307.4
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109656259A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜威;呂兆慧
• 申請（專利權(quán)）人: 亮風(fēng)臺（上海）信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 上海三和萬國知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31230
• 代理人: 周建華

1.一種用于通過無人機控制設(shè)備確定目標(biāo)對象的圖像位置信息的方法，其中，該方法包括：

通過對應(yīng)的無人機的攝像裝置拍攝關(guān)于目標(biāo)對象的圖像信息；

向?qū)?yīng)的第一協(xié)作設(shè)備發(fā)送所述圖像信息，其中，所述第一協(xié)作設(shè)備與所述無人機控制設(shè)備處于所述目標(biāo)對象對應(yīng)的同一協(xié)作事件，所述第一協(xié)作設(shè)備包括增強現(xiàn)實設(shè)備和指揮設(shè)備中的至少一個設(shè)備；

基于所述圖像信息確定所述目標(biāo)對象在所述圖像信息中的圖像位置信息；

向所述第一協(xié)作設(shè)備發(fā)送所述圖像位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

接收所述第一協(xié)作設(shè)備發(fā)送的、所述目標(biāo)對象對應(yīng)的目標(biāo)相關(guān)信息。

其中，所述基于所述圖像信息確定所述目標(biāo)對象在所述圖像信息中的圖像位置信息，包括：

基于所述目標(biāo)對象的目標(biāo)相關(guān)信息和所述圖像信息，確定所述目標(biāo)對象在圖像信息中的圖像位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述目標(biāo)相關(guān)信息由所述第一協(xié)作設(shè)備根據(jù)所述圖像信息確定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述基于所述圖像信息確定所述目標(biāo)對象在所述圖像信息中的圖像位置信息，包括：

基于所述圖像信息獲取所述目標(biāo)對象對應(yīng)的目標(biāo)相關(guān)信息；

根據(jù)所述目標(biāo)對象的目標(biāo)相關(guān)信息以及所述圖像信息確定所述目標(biāo)對象在圖像信息中的圖像位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述基于所述圖像信息獲取所述目標(biāo)對象對應(yīng)的目標(biāo)相關(guān)信息，包括：

基于所述無人機控制設(shè)備對應(yīng)的第一用戶的輸入指令，獲取所述圖像信息中對應(yīng)所述目標(biāo)對象的目標(biāo)相關(guān)信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述基于所述圖像信息確定所述目標(biāo)對象在所述圖像信息中的圖像位置信息，包括：

基于所述圖像信息在模板數(shù)據(jù)庫中進行匹配查詢，確定所述目標(biāo)對象的目標(biāo)相關(guān)信息以及所述目標(biāo)對象在圖像信息中的圖像位置信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述基于所述圖像信息確定所述目標(biāo)對象在所述圖像信息中的圖像位置信息，包括：

基于所述圖像信息確定所述圖像信息對應(yīng)的一個或多個可疑目標(biāo)對象對應(yīng)的可疑目標(biāo)相關(guān)信息和圖像位置信息；

根據(jù)所述一個或多個可疑目標(biāo)對象的可疑目標(biāo)相關(guān)信息在模板數(shù)據(jù)庫中進行匹配查詢，確定對應(yīng)的目標(biāo)對象以及所述目標(biāo)對象的目標(biāo)相關(guān)信息和圖像位置信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括：

將所述目標(biāo)對象的目標(biāo)相關(guān)信息發(fā)送至所述第一協(xié)作設(shè)備。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括：

根據(jù)所述圖像位置信息確定所述目標(biāo)對象的空間位置信息，并將該空間位置信息發(fā)送至所述第一協(xié)作設(shè)備。

10.一種用于通過增強現(xiàn)實設(shè)備確定目標(biāo)對象的圖像位置信息的方法，其中，該方法包括：

接收第二協(xié)作設(shè)備發(fā)送的關(guān)于目標(biāo)對象的圖像信息，其中，所述第二協(xié)作設(shè)備與所述增強現(xiàn)實設(shè)備處于所述目標(biāo)對象對應(yīng)的同一協(xié)作事件，所述第二協(xié)作設(shè)備包括無人機控制設(shè)備或指揮設(shè)備；

在當(dāng)前屏幕中呈現(xiàn)所述圖像信息；

接收所述第二協(xié)作設(shè)備發(fā)送的所述目標(biāo)對象在所述圖像信息中的圖像位置信息；

基于所述圖像位置信息在所述圖像信息中呈現(xiàn)疊加信息。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述方法還包括：

將所述目標(biāo)對象對應(yīng)的目標(biāo)相關(guān)信息返回至所述第二協(xié)作設(shè)備。