[發(fā)明專利]一種用于呈現(xiàn)地面行動(dòng)輔助信息方法與設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811397300.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN109656319B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜威;許家文;杜虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 亮風(fēng)臺(tái)（上海）信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F1/16
• 分類號(hào): G06F1/16;G06T7/187;H04B7/185;H04N7/18
• 代理公司: 上海三和萬(wàn)國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31230
• 代理人: 周建華;丁文凱

本申請(qǐng)的目的是提供一種用于呈現(xiàn)地面行動(dòng)輔助信息的方法和設(shè)備，無(wú)人機(jī)控制設(shè)備向?qū)?yīng)的用戶設(shè)備發(fā)送無(wú)人機(jī)輔助信息；所述用戶設(shè)備接收所述無(wú)人機(jī)控制設(shè)備所發(fā)送的無(wú)人機(jī)輔助信息，并呈現(xiàn)所述無(wú)人機(jī)輔助信息所對(duì)應(yīng)的地面行動(dòng)輔助信息；其中，所述地面行動(dòng)輔助信息用于輔助地面行動(dòng)。本申請(qǐng)能提高團(tuán)隊(duì)的地面行動(dòng)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于呈現(xiàn)地面行動(dòng)輔助信息的技術(shù)。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)逐漸得到廣泛應(yīng)用。一般而言，一組無(wú)人機(jī)設(shè)備包括無(wú)人機(jī)(本體)以及用于控制無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)控制設(shè)備。由于行動(dòng)靈活，無(wú)人機(jī)經(jīng)常被用于輔助地面行動(dòng)，通常由操作無(wú)人機(jī)控制設(shè)備的用戶(或稱為無(wú)人機(jī)“飛手”)根據(jù)無(wú)人機(jī)拍攝的場(chǎng)景畫面(或稱為“航拍畫面”)向地面人員提供行動(dòng)指引，例如飛手向地面人員描述周圍環(huán)境、提供行動(dòng)路線建議等。其中無(wú)人機(jī)飛手和地面人員通過(guò)無(wú)線電等手段聯(lián)絡(luò)。

雖然無(wú)人機(jī)豐富了地面人員能夠獲得的信息，但是地面人員獲得的信息仍具有較大的局限性。一方面，無(wú)人機(jī)飛手通過(guò)無(wú)線電(例如，對(duì)講機(jī))提供的信息并非現(xiàn)場(chǎng)的原始信息，因此在溝通過(guò)程中地面人員所獲得的信息可能出錯(cuò)；另一方面，根據(jù)無(wú)人機(jī)飛手的描述，地面人員可能會(huì)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)狀況造成誤判而失誤。這將降低團(tuán)隊(duì)的行動(dòng)效率。此外，在地面人員為警員時(shí)，警員需要手持用于與無(wú)人機(jī)飛手通訊的警務(wù)設(shè)備，不利于開展任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的一個(gè)目的是提供一種用于呈現(xiàn)地面行動(dòng)輔助信息的方法。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種在用戶設(shè)備端用于呈現(xiàn)地面行動(dòng)輔助信息的方法，該方法包括：

接收對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)控制設(shè)備所發(fā)送的無(wú)人機(jī)輔助信息；

呈現(xiàn)所述無(wú)人機(jī)輔助信息所對(duì)應(yīng)的地面行動(dòng)輔助信息；

其中，所述地面行動(dòng)輔助信息用于輔助地面行動(dòng)。

根據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)方面，提供了一種在無(wú)人機(jī)控制設(shè)備端用于呈現(xiàn)地面行動(dòng)輔助信息的方法，該方法包括：

向?qū)?yīng)的用戶設(shè)備發(fā)送無(wú)人機(jī)輔助信息，以供所述用戶設(shè)備呈現(xiàn)對(duì)應(yīng)的地面行動(dòng)輔助信息。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種用于呈現(xiàn)地面行動(dòng)輔助信息的用戶設(shè)備，該用戶設(shè)備包括：

第一一模塊，用于接收對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)控制設(shè)備所發(fā)送的無(wú)人機(jī)輔助信息；

第一二模塊，用于呈現(xiàn)所述無(wú)人機(jī)輔助信息所對(duì)應(yīng)的地面行動(dòng)輔助信息；

其中，所述地面行動(dòng)輔助信息用于輔助地面行動(dòng)。

根據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)方面，提供了一種用于呈現(xiàn)地面行動(dòng)輔助信息的無(wú)人機(jī)控制設(shè)備，該無(wú)人機(jī)控制設(shè)備包括：

第二一模塊，用于向?qū)?yīng)的用戶設(shè)備發(fā)送無(wú)人機(jī)輔助信息，以供所述用戶設(shè)備呈現(xiàn)對(duì)應(yīng)的地面行動(dòng)輔助信息。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種用于呈現(xiàn)地面行動(dòng)輔助信息的方法，該方法包括：

無(wú)人機(jī)控制設(shè)備向?qū)?yīng)的用戶設(shè)備發(fā)送無(wú)人機(jī)輔助信息；

所述用戶設(shè)備接收所述無(wú)人機(jī)控制設(shè)備所發(fā)送的無(wú)人機(jī)輔助信息，并呈現(xiàn)所述無(wú)人機(jī)輔助信息所對(duì)應(yīng)的地面行動(dòng)輔助信息；

其中，所述地面行動(dòng)輔助信息用于輔助地面行動(dòng)。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種用于呈現(xiàn)地面行動(dòng)輔助信息的設(shè)備，該設(shè)備包括：

處理器；以及

被安排成存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器，所述可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行以上所述方法的操作。