[發明專利]一種柔性定位器以及應用其裝配復合材料翼盒的方法

有效

• 申請號: 201811397278.1
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109552663B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 岳烜德;張秋月;安魯陵;于守鑫
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10;B25B11/00
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 趙洪玉;閆彪

1.一種應用柔性定位器的復合材料翼盒裝配方法，所述柔性定位器安裝在型架上用于裝配復合材料翼盒的前梁和后梁，包括底座、轉動球頭和定位平板，所述定位平板位于底座的上方，所述定位平板上設有用于裝配前梁或后梁的定位孔；

所述底座為L形結構，由制為一體的豎板和橫板組成，所述豎板上設有用于連接型架的銷孔和/或螺紋孔，所述橫板上設有球頭安裝螺紋孔、三個調節螺釘安裝螺紋孔以及與調節螺釘安裝螺紋孔一一對應的三個調節螺釘，所述球頭安裝螺紋孔位于橫板中心，三個調節螺釘安裝螺紋孔均圍繞在球頭安裝螺紋孔的周邊并呈三角形分布；

所述轉動球頭包括球頭本體以及與所述球頭本體固接的螺桿，所述定位平板上設有與球頭本體相匹配的球頭孔，所述球頭本體的下部陷入球頭孔內，所述螺桿穿過球頭孔后球頭安裝螺紋孔螺接；所述調節螺釘穿過螺釘安裝螺紋孔后與定位平板相抵；

所述方法包括以下步驟：

步驟一、通過模擬裝配前梁和后梁來獲取四個柔性定位器上的定位平板的理論安裝位置，其中兩個柔性定位器用于定位前梁，另外兩個柔性定位器用于定位后梁；

步驟二、將四個柔性定位器安裝到型架的預設位置，使用銷釘和/或螺釘將柔性定位器的底座與型架的骨架相連接；

步驟三、調整每個柔性定位器的調節螺釘的位置，使其與相應的定位平板隔開預定距離；調整球頭本體的位置并控制所述定位平板繞球頭本體旋轉，將定位平板調整至理論安裝位置；

步驟四、分別旋轉每個柔性定位器上的三個調節螺釘，使其端部與對應的定位平板相接觸，從而將該定位平板限定在理論安裝位置；

步驟五、通過柔性定位器上的定位平板與定位孔分別將前、后梁限定在柔性定位器上；

步驟六、將翼肋和上、下壁板進行定位，并將翼肋、上壁板、下壁板、前梁和后梁進行制孔與連接。

2.根據權利要求1所述的復合材料翼盒裝配方法，其特征在于：所述定位平板上安裝三個激光跟蹤儀靶球；步驟一中模擬裝配前梁和后梁時，預先得到定位平板上靶球球心的坐標值，作為位置調整的依據；步驟三中，在激光跟蹤儀和調節螺釘的配合下，控制定位平板繞球頭本體旋轉，將定位平板調整至理論安裝位置。

3.根據權利要求1所述的復合材料翼盒裝配方法，其特征在于：步驟五中，通過柔性定位器上的定位平板與定位孔分別將前、后梁限定在柔性定位器上后，進一步使用C型夾將前、后梁夾持固定在柔性定位器上。