[發明專利]便于拆裝的無人機臂折疊結構、無人機及拆裝方法

在審

• 申請號: 201811396940.1
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109229334A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 陸宜;陳萍萍;王秋陽;周起如
• 申請（專利權）人: 深圳市賽為智能股份有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.便于拆裝的無人機臂折疊結構，其特征在于，包括固定座、折疊件以及可拆裝連接件，所述固定座的一端與所述折疊件的一端鉸接；當所述固定座與所述折疊件處于不折疊狀態時，所述固定座與折疊件鉸接的一端通過可拆裝連接件與所述折疊件連接。

2.根據權利要求1所述的便于拆裝的無人機臂折疊結構，其特征在于，所述折疊件與所述固定座鉸接的一端朝外延伸有若干個第一延伸段，相鄰的第一延伸段之間設有第一安裝槽；所述固定座與所述折疊件鉸接的一端朝外延伸有若干個第二延伸段，相鄰的第二延伸段之間設有第二安裝槽；位于中間的所述第一延伸段插設在所述第二安裝槽內，所述第二延伸段插設在所述第一安裝槽內，且所述第一延伸段與所述第二延伸段通過鉸接件連接。

3.根據權利要求2所述的便于拆裝的無人機臂折疊結構，其特征在于，所述第一安裝槽的底部設有限位塊，位于中間的所述第一延伸段靠近第一安裝槽的一端設有凸塊，所述凸塊位于所述限位塊的下方。

4.根據權利要求1至3任一項所述的便于拆裝的無人機臂折疊結構，其特征在于，所述固定座與所述折疊件鉸接的一端設有第一凸臺，所述折疊件與所述固定座鉸接的一端設有第二凸臺，當所述固定座與所述折疊件處于不折疊狀態時，所述第一凸臺、所述第二凸臺分別與所述可拆裝連接件連接。

5.根據權利要求4所述的便于拆裝的無人機臂折疊結構，其特征在于，所述可拆裝連接件包括螺紋桿、蓋帽以及環形圈，所述螺紋桿與蓋帽連接，所述環形圈與所述蓋帽連接，且所述螺紋桿位于所述環形圈內，當所述固定座與所述折疊件處于不折疊狀態時，所述第一凸臺以及第二凸臺嵌入在環形圈內，所述第一凸臺的外端以及第二凸臺的外端分別與環形圈的內壁抵接，且所述螺紋桿插設于所述第一凸臺內。

6.根據權利要求5所述的便于拆裝的無人機臂折疊結構，其特征在于，所述第一凸臺內設有插孔，所述第二凸臺靠近所述第一凸臺的一端朝內凹陷，形成弧形槽，當所述固定座與所述折疊件處于不折疊狀態時，所述螺紋桿的下端插設在所述插孔內，所述第一凸臺嵌入在所述弧形槽內。

7.根據權利要求6所述的便于拆裝的無人機臂折疊結構，其特征在于，所述第一凸臺的上端面延伸至所述固定座的外端，形成第一突出部，所述弧形槽的內直徑與所述第一凸臺的外直徑相同，所述第二凸臺的上端面延伸至所述折疊件的外端，形成第二突出部，且所述第一突出部的外周設有一環形部，當所述固定座與所述折疊件處于不折疊狀態時，所述第一突出部、所述第二突出部以及所述環形部嵌入在環形圈內，所述環形部與所述第二突出部分別與所述環形圈的內壁抵接。

8.根據權利要求5所述的便于拆裝的無人機臂折疊結構，其特征在于，所述可拆裝組件與所述第一凸臺與第二凸臺之間安裝有防松墊片。

9.無人機，其特征在于，包括機臂、機身以及若干個權利要求1至8所述的便于拆裝的無人機臂折疊結構，所述機身與所述固定座連接，所述安裝孔內插設有機臂。

10.便于拆裝的無人機臂折疊結構的拆裝方法，其特征在于，包括：

當需要折疊無人機時，旋開可拆裝連接件，轉動折疊件使其沿著折疊件與固定座鉸接的位置轉動至指定位置；

當需要無人機工作時，轉動折疊件使其沿著折疊件與固定座鉸接的位置轉動至第一凸臺嵌入在凹槽內，依次安裝防松墊片、可拆裝連接件，并擰緊可拆裝連接件。