[發明專利]一種全自動管板焊機

在審

• 申請號: 201811396596.6
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109483027A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 俞谷峰;俞琳
• 申請（專利權）人: 無錫市迪索數控焊接設備有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/00;B23K37/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 向文

本發明公開了一種全自動管板焊機，包括焊槍體，還包括分別用于自動化控制焊槍體前后移動、左右移動和上下移動的前后驅動機構、左右驅動機構和上下驅動機構，所述前后驅動機構、左右驅動機構和上下驅動機構均連接著控制器，所述控制器通過對于前后驅動機構、左右驅動機構和上下驅動機構執行動作的自動化控制，實現焊槍體的自動化焊接。本發明與現有技術相比，實現了對于焊接面板上焊接孔的自動化焊接，突破了原先需要人工進行定位的技術瓶頸，不但釋放了勞動力，而且焊接效率、焊接質量均得到了大幅提升，具備極好的市場前景。

技術領域

本發明涉及管板焊接技術領域，具體涉及一種全自動管板焊機。

背景技術

市場上現有管板自動焊接設備，實際為半自動化，需要每個焊孔由人工操作半自動化焊機來實現焊接定位后方可圍繞需焊接位旋轉一圈來完成焊接。在鍋爐及換熱器行業里，一個焊接面板上少則幾個焊接孔，多則成千上萬，現有技術每個焊接孔都需要工人來操作，其具體的操作是，通過焊接技術人員手動來調整焊槍的上下左右位置，然后再手動控制焊槍前后運動，將焊槍頭對準接觸到焊接面板上對應的焊接孔，這樣焊接方式存在如下諸多弊端：

1、對于焊接技術人員的操作要求非常高，而且技術再高的操作人員，也無法保證對于每個焊接孔的對準定位精度，一個焊接孔經常需要多次對準才能完成焊接，這樣在此過程過程中，沒有實現準確對準的時候，焊槍頭會接觸到焊接面板表面，在焊接面板表面留下痕跡，影響焊接面板的外形質量；

2、人工操作對準定位焊接，因為焊接孔的數量非常多，整個焊接過程需要耗費大量的時間，不但效率低下，而且勞動強度非常大；

3、人工操作對準定位焊接，焊槍頭在每個焊接孔的伸入長度無法得到統一控制，導致于最后不同的焊接孔的外形存在差異，不但焊接質量不高，而且焊接孔的整體一致性較差。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，提供一種能夠提高焊接精度、提升焊接質量、提高焊接效率的全自動管板焊機。

技術方案：為實現上述目的，本發明提供一種全自動管板焊機，包括焊槍體，還包括分別用于自動化控制焊槍體前后移動、左右移動和上下移動的前后驅動機構、左右驅動機構和上下驅動機構，所述前后驅動機構、左右驅動機構和上下驅動機構均連接著控制器，所述控制器通過對于前后驅動機構、左右驅動機構和上下驅動機構執行動作的自動化控制，實現焊槍體的自動化焊接。

本發明通過在控制器上設定對應的工藝參數，使得在控制器的作用下，前后驅動機構、左右驅動機構和上下驅動機構能夠根據設定的參數值分別對焊槍體進行前后移動、左右移動和上下移動，使得焊槍體的焊槍頭能夠自動化的依次對準焊接每一個焊接孔，實現自動化焊接。

進一步地，所述前后驅動機構包括槍頭前后運動伺服電機、槍頭前后運動導軌和槍頭前后運動絲桿，所述左右驅動機構包括槍頭左右運動伺服電機、槍頭左右運動上導軌、槍頭左右運動下導軌和槍頭左右運動同步絲桿，所述上下驅動機構包括槍頭上下運動伺服電機、槍頭上下運動導軌和槍頭上下運動絲桿，所述焊槍體配合在槍頭前后運動導軌，所述槍頭前后運動伺服電機通過槍頭前后運動絲桿控制焊槍體前后移動，所述槍頭前后運動導軌配合在槍頭上下運動導軌上，所述槍頭上下運動伺服電機通過槍頭上下運動絲桿控制槍頭前后運動導軌在槍頭上下運動導軌上的上下移動，所述槍頭上下運動導軌的上下兩端分別配合在槍頭左右運動上導軌和槍頭左右運動下導軌上，所述槍頭左右運動伺服電機通過槍頭左右運動同步絲桿控制槍頭上下運動導軌在槍頭左右運動上導軌和槍頭左右運動下導軌上的左右移動。

進一步地，所述槍頭左右運動同步絲桿分為上左右運動同步絲桿和下左右運動同步絲桿，所述上左右運動同步絲桿和下左右運動同步絲桿分別連接著槍頭上下運動導軌的上下兩端，所述上左右運動同步絲桿和下左右運動同步絲桿之間設置有上下絲桿同步皮帶，上下絲桿同步皮帶的設置能夠使得上左右運動同步絲桿和下左右運動同步絲桿保持同步運動，使得槍頭上下運動導軌能夠保持垂直，確保對于焊槍體的調節精度。