[發明專利]一種自動上板機

在審

• 申請號: 201811396000.2
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109823824A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 齊順海;王建峰;楊得其
• 申請（專利權）人: 蘇州光韻達光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 明志會

1.一種自動上板機，其特征在于：包括機臺、設置在機臺上的安裝底板、設置在安裝底板上的定位平臺、第一定位組件、第二定位組件、機械手和底部檢測相機，所述機械手上設有吸盤和測高裝置，所述第一定位組件和第二定位組件位于定位平臺的下方，所述機械手和底部檢測相機分別位于定位平臺的兩側，所述定位平臺包括平行設置的固定支撐桿和移動支撐桿，以及用于驅動移動支撐桿移動的三個驅動裝置，所述移動支撐桿的底部設有滑塊，所述滑塊卡合有滑軌，所述滑軌與移動支撐桿垂直，所述滑軌固定在安裝底板上，所述固定支撐桿上設有兩個平行的固定豎直桿，所述固定豎直桿與固定支撐桿垂直，所述移動支撐桿上設有兩個平行的移動豎直桿，所述移動豎直桿與移動支撐桿垂直，兩個所述固定豎直桿和兩個移動豎直桿分別位于矩形的四個頂點。

2.根據權利要求1所述的自動上板機，其特征在于：所述驅動裝置包括驅動電機、與驅動電機連接的絲桿、套設在絲桿上的移動絲桿座和固定絲桿座，所述移動絲桿座與移動支撐桿連接，所述固定絲桿座與固定支撐桿連接。

3.根據權利要求3所述的自動上板機，其特征在于：所述固定絲桿座固定在安裝底板上。

4.根據權利要求1所述的自動上板機，其特征在于：所述第一定位組件包括第一定位氣缸、與第一定位氣缸輸出端連接的第一定位板，所述第一定位板位于第一定位氣缸的上方，所述第一定位板的兩端分別套設在兩個第一導柱上，所述第一定位氣缸和第一導柱均豎直設置。

5.根據權利要求4所述的自動上板機，其特征在于：所述第一定位板上設有第二定位氣缸和第三定位氣缸，所述第二定位氣缸和第三定位氣缸均豎直設置，所述第二定位氣缸的輸出端連接有第二定位板，所述第三定位氣缸的輸出端連接有第三定位板，所述第二定位板位于第二定位氣缸的上方，所述第三定位板位于第三定位氣缸的上方。

6.根據權利要求1所述的自動上板機，其特征在于：所述第二定位組件包括第四定位氣缸、與第四定位氣缸輸出端連接的第四定位板，所述第四定位板位于第四定位氣缸的上方，所述第四定位板的四個角分別套設在四個第二導柱上，所述第四定位氣缸和第二導柱均豎直設置。

7.根據權利要求6所述的自動上板機，其特征在于：所述第四定位板上設有氣缸連接板，所述氣缸連接板的頂部設有四個支撐柱，四個所述支撐柱的頂部共同連接有第五定位板，所述第五定位板與氣缸連接板平行。

8.根據權利要求7所述的自動上板機，其特征在于：所述氣缸連接板上設有第一側向定位氣缸、第二側向定位氣缸和第三側向定位氣缸，所述第一側向定位氣缸的輸出端連接有第一側向定位板，所述第二側向定位氣缸的輸出端連接有第二側向定位板，所述第三側向定位氣缸的輸出端連接有第三側向定位板。

9.根據權利要求8所述的自動上板機，其特征在于：所述第四定位板的側面設有第三定位組件，所述第三定位組件包括氣缸固定塊、安裝在氣缸固定塊上的第五氣缸，所述第五氣缸的輸出端連接有第六固定板。