[發明專利]一種分布式同步采集傳感器網絡系統

有效

• 申請號: 201811395114.5
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109347591B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 王華強;趙利軍;魏學東;張亞崇;湯卓;王濤;樊亮;李立功;張金亮
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06;H04L12/403;H04L29/08
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

1.一種分布式同步采集傳感器網絡系統，其特征為：所述的系統包括信息處理單元節點(1)和傳感器組(2)，在傳感器組(2)中有多個傳感器節點，在信息處理單元節點(1)和傳感器組(2)的各個傳感器節點中分別設計有TTP控制模塊(3)和邏輯處理模塊(4)；所述的信息處理單元節點(1)和傳感器組(2)的各個傳感器節點具有相同物理形式的TTP總線接口(5)；所述傳感器組(2)均包括光纖陀螺和加計量化器；

TTP控制模塊(3)以TTP協議為基礎，根據TTP網絡時序規劃產生一級網絡同步信號，并將該信號傳輸至邏輯處理模塊(4)；具體為：根據整個網絡的任務計算周期要求，采用400Hz，即2.5ms，作為TTP網絡的一個時間輪；將一個時間輪2.5ms劃分為等長的10個時隙，每個時隙0.25ms；信息處理單元節點(1)占用時隙1～2，傳感器組(2)的4個傳感器節點分別占用時隙7～10，另有時隙3～6用于傳感器組(2)中傳感器節點數量的擴展；在每個時間輪第一個時隙的起始處產生一級網絡同步信號；

在信息處理單元節點(1)的邏輯處理模塊中，根據一級網絡同步信號，按照使用要求設計二級節點同步信號形式為：400Hz同步信號，上升沿同步，觸發本地計算機一級中斷；100Hz同步信號，上升沿同步，觸發本地計算機二級中斷；400Hz同步信號，下降沿同步，輸出給TTP控制模塊(3)用于其觸發工作；

在傳感器組(2)的高精度測量單元中，根據一級網絡同步信號，按照要求設計二級節點同步信號形式為：400Hz同步信號，上升沿同步，觸發本地計算機一級中斷；100Hz同步信號，上升沿同步，觸發本地計算機二級中斷；分頻產生4kHz同步信號，下降沿同步，觸發光纖陀螺采樣；分頻產生4kHz同步信號，上升沿同步，觸發加計量化器采樣；

在傳感器組(2)的中低精度測量單元中，根據一級網絡同步信號，按照要求設計二級節點同步信號形式為：400Hz同步信號，上升沿同步，觸發本地計算機一級中斷；100Hz同步信號，上升沿同步，觸發本地計算機二級中斷；分頻產生4kHz同步信號，上升沿同步，觸發光纖陀螺采樣；分頻產生4kHz同步信號，下降沿同步，觸發加計量化器采樣。