[發(fā)明專利]車床裝卸料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811394842.4
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109249040B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李波;譚寶劍;秦慈超;劉克非;陳國華
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北文理學(xué)院;襄陽華中科技大學(xué)先進制造工程研究院;襄陽美利信科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23B15/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 周宇

1.一種車床裝卸料裝置，其特征在于，包括車床本體、第一水平移動模組、第二水平移動模組、機械手機構(gòu)和料盤；

所述第一水平移動模組和所述第二水平移動模組均固定設(shè)置于車床本體，且所述第一水平移動模組和所述第二水平移動模組呈夾角設(shè)置，沿豎直方向，所述第二水平移動模組間隔設(shè)置于所述第一水平移動模組的下方；

所述機械手機構(gòu)與所述第一水平移動模組傳動連接，所述第一水平移動模組被配置為驅(qū)動所述機械手機構(gòu)沿第一方向移動；

所述料盤與所述第二水平移動模組傳動連接，所述第二水平移動模組被配置為驅(qū)動所述料盤沿第二方向移動；

所述車床裝卸料裝置還包括至少一個調(diào)整組件，所述調(diào)整組件設(shè)置于所述車床本體，且至少一個所述調(diào)整組件與所述第一水平移動模組配合，以調(diào)整所述第一水平移動模組在水平方向的位置；

所述調(diào)整組件包括固定板、調(diào)整板、緊固件和固定件；所述固定板固定設(shè)置于車床本體，所述固定板設(shè)置有固定柱；所述調(diào)整板開設(shè)有長孔，所述長孔的長度沿所述豎直方向延伸，所述調(diào)整板與所述第一水平移動模組連接，所述調(diào)整板與所述固定板重疊設(shè)置，且所述固定柱與所述長孔插接配合，所述調(diào)整板能沿所述豎直方向移動；所述固定板開設(shè)有通孔，所述固定板還設(shè)有燕尾槽，所述調(diào)整板設(shè)有安裝槽，所述燕尾槽與所述安裝槽相對，所述固定件的一端嵌設(shè)于所述燕尾槽和所述安裝槽中，所述固定件的另一端穿過所述通孔與所述緊固件連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車床裝卸料裝置，其特征在于，所述機械手機構(gòu)包括機械手組件和豎直移動模組，所述機械手組件與所述豎直移動模組傳動連接，所述豎直移動模組與所述第一水平移動模組傳動連接，所述豎直移動模組被配置為驅(qū)動所述機械手組件沿豎直方向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車床裝卸料裝置，其特征在于，所述豎直移動模組包括無桿氣缸和滑塊，所述滑塊與所述第一水平移動模組傳動連接，所述機械手組件與所述無桿氣缸固定連接，所述無桿氣缸與所述滑塊傳動連接，所述無桿氣缸被配置為驅(qū)動所述機械手組件沿所述豎直方向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車床裝卸料裝置，其特征在于，所述豎直移動模組還包括滑軌，所述滑軌與所述無桿氣缸固定連接，所述無桿氣缸與所述滑塊通過所述滑軌傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車床裝卸料裝置，其特征在于，所述豎直移動模組包括安裝件，所述滑塊與所述安裝件固定連接，所述安裝件與所述第一水平移動模組傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車床裝卸料裝置，其特征在于，所述機械手組件包括旋轉(zhuǎn)組件、上料組件和下料組件，所述上料組件和所述下料組件均設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件被配置為驅(qū)動所述上料組件和所述下料組件同步旋轉(zhuǎn)，所述上料組件與所述下料組件呈夾角設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車床裝卸料裝置，其特征在于，所述機械手組件還包括推料組件，所述推料組件設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)組件，所述推料組件的推動軌跡與所述上料組件的中軸線平行設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車床裝卸料裝置，其特征在于，所述推料組件包括推料缸和推料塊，所述推料缸設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)組件，所述推料塊與所述推料缸傳動連接，所述推料塊具有縮回位置和用于推動工件的推料位置，所述推料缸被配置為驅(qū)動所述推料塊沿所述推動軌跡在所述推料位置和所述縮回位置之間切換。