[發明專利]一種區域快件自主派送系統及方法

在審

• 申請號: 201811394662.6
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109508933A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 魏笑笙
• 申請（專利權）人: 合肥云眸智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/04;B60P3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種區域快件自主派送系統，其特征在于：包括超寬帶定位系統、派送管理系統、用戶APP模塊、電梯接駁系統、快件小車和快件小車倉庫，所述超寬帶定位系統用于發送定位信號向快件小車提供精確的位置，所述派送管理系統用于管理人員對局域網內的設備進行配置、下發指令和狀態查看，所述用戶APP模塊用于用戶進行收發快件信息，所述電梯接駁系統用于電梯運送快件小車，所述快件小車用于運載快件，所述快件小車倉庫用于停放快件小車。

2.根據權利要求1所述的一種區域快件自主派送系統，其特征在于：所述超寬帶定位系統為一種基于UWB的定位系統，所述超寬帶定位系統安裝在小區、商務區或工廠特定區域范圍。

3.根據權利要求1所述的一種區域快件自主派送系統，其特征在于：所述派送管理系統安裝在與其他終端設備同一個局域網內的web服務器中，所述派送管理系統包括為web管理模塊、遠程通信管理模塊、app管理模塊。

4.根據權利要求1所述的一種區域快件自主派送系統，其特征在于：所述用戶APP模塊安裝在用戶手機上，所述用戶APP模塊與派送管理系統通過互聯網連接。

5.根據權利要求1所述的一種區域快件自主派送系統，其特征在于：所述電梯接駁系統為安裝了非接觸刷卡裝置的電梯模塊，所述電梯接駁系統設有非接觸刷卡接收器和電梯控制器接口模塊。

6.根據權利要求1所述的一種區域快件自主派送系統，其特征在于：所述快件小車為配備有嵌入式AI芯片的可自主行駛的機器人或AGV小車，所述快件小車配置了遠程通信模塊、全球導航衛星系統、超寬定位接收器、地圖單元、非接觸刷卡通信模塊和遠程密碼箱。

7.根據權利要求6所述的一種區域快件自主派送系統，其特征在于：所述遠程通信模塊與派送管理系統通過互聯網連接，所述全球導航衛星系統用于定位快件小車的位置，所述超寬帶定位接收器用于接收超寬帶定位系統發射基站的信號，所述地圖單位用于快件小車與園區地圖相匹配提供更高精度的位置查詢以及路徑規劃，所述非接觸刷卡通信模塊包括可編程紅外接收發送器、RFID、超聲波和藍牙低功耗通信模塊，所述遠程密碼箱用于存放快件。

8.一種區域快件自主派送方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)用戶通過手機上的用戶APP模塊，向派送管理系統中的派單服務器發送派單請求，在用戶APP模塊輸入攬件位置和收件人位置信息，派單服務器收到請求后，通過快件小車上的遠程通信模塊查詢快件小車倉庫中空閑的快件小車，同時將攬件位置發送給快件小車；

(2)快件小車接收到信息，通過查詢地圖單元獲得攬件的路徑，然后自主前往目標地址，在行駛過程中通過GNNS和超寬帶定位系統進行定位，前往發件人的位置；

(3)快件小車到達發件人的位置后，發件人將快件放入快件小車的遠程密碼箱中，關閉密碼箱，快件小車通過遠程通訊模塊與派送管理系統進行通信，通知派單服務器已收到快件，然后由服務器或快件小車生成密碼，然后通過派單服務器將快件信息和密碼發送給發件人的用戶APP模塊，發件人隨后將快件信息和密碼發送給收件人，快件小車根據地圖單元查詢收件人的具體位置后，根據地圖單元的路徑規劃，使用GNNS和超寬帶定位進行定位，前往收件人位置，送到快件。

(4)快件小車送件途中如遇到需要乘坐電梯，快件小車將通過非接觸刷卡通信模塊與電梯接駁系統進行通信，將快件小車需要停留的樓層信息傳遞給電梯接駁系統，電梯將會給快件小車運送到指定樓層；

(5)快件小車將快件運送到制定位置后將會通知收件人，收件人通過收到的快件信息和密碼，打開快件小車的遠程密碼箱，取出快件；

(6)快件小車完成派送任務后根據地圖模塊規劃的路徑返回快件小車倉庫，進行充電等待下次派送任務。