[發(fā)明專利]一種重型雙剪叉式升降裝置用液壓同步控制回路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811394510.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110510545B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝建平;姚澤功;張娜;向小斌;楊華偉;張佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)江山重工研究院有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/08
• 分類號(hào): B66F7/08;F15B21/02
• 代理公司: 襄陽(yáng)中天信誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 42218
• 代理人: 杜德成

本發(fā)明是用于大型集裝箱裝御的重型雙剪叉式升降裝置用液壓同步控制回路。由功能部件和結(jié)構(gòu)部件組成，功能部件有左拉線傳感器、右拉線傳感器、左、右位移傳感器、左、右平衡閥、比例換向閥和PLC控制器。左右拉線傳感器連接上平臺(tái)和PLC控制器；左右位移傳感器連接左右剪叉油缸和PLC控制器；左右平衡閥連接比例換向閥和各剪叉缸；比例換向閥連接比例放大器、PLC控制器和變量柱塞泵；左右拉線傳感器和左右位移傳感器分別連接PLC控制器。左拉線傳感器和右拉線傳感器分別連接上平臺(tái)和PLC控制器；它適用于自動(dòng)化、超重量、大體積、多批次集裝箱裝御運(yùn)輸，具有控制精度高、同步誤差小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確、操作靈活和運(yùn)行安全的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是涉及一種大型集裝箱裝御領(lǐng)域的重型雙剪叉式升降裝置用液壓同步控制回路。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，剪叉升降機(jī)構(gòu)為了減少不必要的液壓同步控制，大多是單組剪叉升降機(jī)構(gòu)。雙剪叉升降機(jī)構(gòu)通常采用的是1-2支液壓缸推動(dòng)剪叉升降，其舉升質(zhì)量較小、液壓功能單一、下降安全性差。而大型集裝箱雙剪叉升降機(jī)構(gòu)的液壓同步回路是利用液壓控制功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的。采用串聯(lián)同步液壓缸的液壓同步控制，由于液壓泄漏及制造誤差，故存在同步誤差；利用調(diào)速閥調(diào)速功能的液壓同步回路，由于調(diào)速閥性能、油溫、載荷、泄露與阻力的差異，其控制精度不高、控制質(zhì)量受限、控制體積不大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是要提供一種重型雙剪叉式升降裝置用液壓同步控制回路，它能夠有效地提高控制精度，可靠地增大控制質(zhì)量和控制體積。

設(shè)計(jì)一種重型雙剪叉式升降裝置用液壓同步控制回路，它由功能部件和結(jié)構(gòu)部件組成，功能部件設(shè)置有左拉線傳感器、右拉線傳感器、左位移傳感器、右位移傳感器、左平衡閥、右平衡閥、比例換向閥和PLC控制器；左拉線傳感器和右拉線傳感器的各自兩端分別連接上平臺(tái)和PLC控制器；左位移傳感器設(shè)置在左剪叉缸A內(nèi)，左位移傳感器的一端連接PLC控制器；右位移傳感器設(shè)置在右剪叉缸A內(nèi)，右位移傳感器的一端連接PLC控制器；左平衡閥、右平衡閥分別連接有左剪叉缸A、左剪叉缸B、右剪叉缸A、右剪叉缸B和上平臺(tái)；比例換向閥分別連接有PLC控制器、比例放大器、電機(jī)、變量柱塞泵、左平衡閥和右平衡閥。

同時(shí)，左平衡閥連接左剪叉缸A、左剪叉缸B和上平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)左平衡閥對(duì)左剪叉缸A、左剪叉缸B和上平臺(tái)的平衡控制；右平衡閥連接右剪叉缸A、右剪叉缸B和上平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)右平衡閥對(duì)右剪叉缸A、右剪叉缸B和上平臺(tái)的平衡控制；比例換向閥與左平衡閥和右平衡閥分別連接，實(shí)現(xiàn)比例換向閥對(duì)左平衡閥、右平衡閥、左剪叉缸A、左剪叉缸B?、右剪叉缸A、右剪叉缸B和上平臺(tái)的升降換向控制、速度控制和同步控制。

另外，PLC控制器、比例放大器與比例換向閥依次連接，實(shí)現(xiàn)PLC控制器和比例放大器對(duì)比例換向閥的控制；電機(jī)、變量柱塞泵與PLC控制器聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)PLC控制器對(duì)電機(jī)和變量柱塞泵的控制；變量柱塞泵與比例換向閥相互連接，實(shí)現(xiàn)比例換向閥對(duì)變量柱塞泵的反饋控制。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：由于功能部件設(shè)置有左拉線傳感器、右拉線傳感器、左位移傳感器、右位移傳感器、左平衡閥、右平衡閥、比例換向閥和PLC控制器，因而可以減小同步誤差。同時(shí)由于控制部件設(shè)置有PLC控制器、比例放大器、比例換向閥，因而能夠可靠地提高控制精度。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確、操作靈活、運(yùn)行安全、承載質(zhì)量重、舉升體積大和可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化循環(huán)操作的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是控制方框圖；圖2是部件結(jié)構(gòu)圖；圖3是圖2的左視圖；圖4是圖2的右視圖。

圖中，1、功能部件，2、結(jié)構(gòu)部件，3、左剪叉機(jī)構(gòu)，4、右剪叉機(jī)構(gòu)，5、左拉線傳感器，6、右拉線傳感器，7、左位移傳感器，8、右位移傳感器，9、左剪叉缸A，10、左剪叉缸B，11、右剪叉缸A，12、右剪叉缸B，13、左平衡閥，14、右平衡閥，?15、比例換向閥，16、電機(jī)，17、變量柱塞泵，18、比例放大器，19、PLC控制器，20、上平臺(tái)，21、下平臺(tái)，22、滑輪，23、支座，24、有桿腔，25、無(wú)桿腔，26、導(dǎo)向槽，?27、上梁，28、下梁。