[發明專利]手指夾片AB機構、帶體送折轉裝置和自動折縫設備

有效

• 申請號: 201811393905.4
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN110761002B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 黃柄耀;黃炳權
• 申請（專利權）人: 深圳市高益達精密機械有限公司
• 主分類號: D05B35/02
• 分類號: D05B35/02;D05B35/06;D05B37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.手指夾片AB機構(600)，其能夠在長條形帶體的A、B兩個不同位置夾住所述長條形帶體，并移動和/或折轉所述長條形帶體，其特征在于：所述手指夾片AB機構(600)包括X向相對分合部件(61)、旋轉夾爪部件(62)、和輔助夾爪部件(63)，其中，所述X向相對分合部件(61)能夠使所述旋轉夾爪部件(62)相對于所述輔助夾爪部件(63)在X方向運動，所述旋轉夾爪部件(62)能夠使第一手指夾片(615)和第一固定夾片(619)相對開合運動和/或共同旋轉運動，所述輔助夾爪部件(63)能夠使第二手指夾片(617)和第二固定夾片(605)相對開合運動和/或共同沿Y方向運動；

所述X向相對分合部件(61)包括X向移動組件(61a)和分合動力組件(61b)，其中，所述X向移動組件(61a)在所述分合動力組件(61b)的作用下能夠使所述旋轉夾爪部件(62)相對于所述輔助夾爪部件(63)在X方向運動；

所述旋轉夾爪部件(62)包括第一旋轉運動組件(62a)和第一夾爪開合運動組件(62b)，其中，所述第一夾爪開合運動組件(62b)包括所述第一手指夾片(615)和所述第一固定夾片(619)，所述第一夾爪開合運動組件(62b)能夠使所述第一手指夾片(615)和所述第一固定夾片(619)相對開合運動，并且在所述第一旋轉運動組件(62a)的作用下，所述第一夾爪開合運動組件(62b)能夠整體進行旋轉運動；

所述輔助夾爪部件(63)包括第一Y向運動組件(63a)和第二夾爪開合運動組件(63b)，其中，所述第二夾爪開合運動組件(63b)包括所述第二手指夾片(617)和所述第二固定夾片(605)，所述第二夾爪開合運動組件(63b)能夠使所述第二手指夾片(617)和所述第二固定夾片(605)相對開合運動，并且在所述第一Y向運動組件(63a)的作用下，所述第二夾爪開合運動組件(63b)能夠整體進行Y方向運動。

2.按照權利要求1所述的手指夾片AB機構(600)，其特征在于：所述旋轉夾爪部件(62)的所述第一旋轉運動組件(62a)包括第四旋轉氣缸(632)、第一支承子組件、和第一旋轉軸(603)，其中，所述第一支承子組件能夠支承所述第四旋轉氣缸(632)和所述第一旋轉軸(603)，所述第四旋轉氣缸(632)能夠驅動所述第一旋轉軸(603)旋轉。

3.按照權利要求2所述的手指夾片AB機構(600)，其特征在于：所述第一支承子組件包括U型軸承座(600a)和旋轉氣缸座(621)，其中，所述U型軸承座(600a)用于支承所述第一旋轉軸(603)，所述第四旋轉氣缸(632)用于支承所述第四旋轉氣缸(632)。

4.按照權利要求2所述的手指夾片AB機構(600)，其特征在于：所述旋轉夾爪部件(62)的所述第一夾爪開合運動組件(62b)還包括第五氣缸(633)、和第一固定夾座(614)，其中，所述第一固定夾座(614)支承所述第五氣缸(633)，并與所述第一旋轉軸(603)相對固定連接，所述第五氣缸(633)能夠推動所述第一手指夾片(615)運動，進而產生相對于所述第一固定夾片(619)的開合運動。

5.按照權利要求4所述的手指夾片AB機構(600)，其特征在于：所述第一夾爪開合運動組件(62b)還包括第一魚眼接頭(610)和第五氣缸固定板(618)，其中，所述第一魚眼接頭(610)的第一端部與所述第五氣缸(633)的運動部件相連接，其第二端部與所述第一手指夾片(615)相連接，并且，所述第一手指夾片(615)可樞轉地連接在所述第一固定夾座(614)上，所述第一固定夾片(619)被固定安裝在所述第一固定夾座(614)，從而，在所述第五氣缸(633)的作用下，所述第一手指夾片(615)能夠相對于所述第一固定夾片(619)進行開合運動。

6.按照權利要求1所述的手指夾片AB機構(600)，其特征在于：所述輔助夾爪部件(63)的所述第一Y向運動組件(63a)包括第三氣缸(627)、和第二支承子組件，其中，所述第二支承子組件用于支承所述第三氣缸(627)，所述第三氣缸(627)的活動部件與所述第二夾爪開合運動組件(63b)相連，因而在所述第三氣缸(627)的作用下，所述第二夾爪開合運動組件(63b)能夠沿Y方向往復運動。