[發明專利]一種機械手臂與手爪間快速連接機構

有效

• 申請號: 201811392454.2
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109483519B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 韓亮
• 申請（專利權）人: 大連函量科技發展有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;涂文詩

本發明公開了一種機械手臂與手爪間快速連接機構，包括機械手臂，所述機械手臂的內部焊接有第一卡塊，所述機械手臂的內部位于第一卡塊的下方焊接有第二卡塊，所述第一卡塊的內部開設有第一卡槽，所述第二卡塊的內部開設有第二卡槽，所述機械手臂的內部設置有支柱。本發明利用安裝槽、安裝板與聚胺脂套，在對機械手臂與連接盤進行連接時，人們可以將固定連接在安裝板外表面的聚胺脂套進行按壓，使聚胺脂套向內收縮，直到可以將安裝板與聚胺脂套剛好放入安裝槽內，因為物理特性，聚胺脂套會慢慢向外擴張，直到將安裝槽填滿，完成機械手臂與爪盤的連接，操作步驟較為簡單，節約了較多的時間。

技術領域

本發明涉及連接機構領域，特別涉及一種機械手臂與手爪間快速連接機構。

背景技術

隨著工業的不斷發展，機械手臂逐漸成為人們工作的主要勞動力，機械手臂與手爪之間通常通過焊接或使用螺栓進行固定連接，機械手臂與手爪之間的這種連接方式工作量較大，需要耗費較多的時間。

因此，發明一種機械手臂與手爪間快速連接機構來解決上述問題很有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機械手臂與手爪間快速連接機構，利用安裝槽、安裝板與聚胺脂套，在對機械手臂與連接盤進行連接時，人們可以將固定連接在安裝板外表面的聚胺脂套進行按壓，使聚胺脂套向內收縮，直到可以將安裝板與聚胺脂套剛好放入安裝槽內，因為物理特性，聚胺脂套會慢慢向外擴張，直到將安裝槽填滿，完成機械手臂與爪盤的連接，操作步驟較為簡單，節約了較多的時間，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機械手臂與手爪間快速連接機構，包括機械手臂，所述機械手臂的內部焊接有第一卡塊，所述機械手臂的內部位于第一卡塊的下方焊接有第二卡塊，所述第一卡塊的內部開設有第一卡槽，所述第二卡塊的內部開設有第二卡槽，所述機械手臂的內部設置有支柱，所述支柱的外表面靠近頂端位置焊接有兩塊第一擋塊，兩塊所述第一擋塊呈對稱排列，所述支柱的外表面位于第一擋塊的下方焊接有固定環，所述固定環內部設置有活動環，所述活動環的外表面焊接有兩塊第二擋塊，兩塊所述第二擋塊呈對稱排列，所述機械手臂的外表面設置有兩個滑鈕，所述支柱的底端固定連接有連接盤，所述連接盤的底端外表面設置有爪盤，所述連接盤的內部開設有安裝槽。

優選的，所述支柱的底端焊接有安裝板，所述安裝板的外表面包裹有聚胺脂套，所述支柱與連接盤通過安裝板固定連接。

優選的，所述機械手臂的兩側外表面開設有滑槽，所述滑鈕的一端嵌入有磁鐵，所述滑鈕通過滑槽與機械手臂滑動連接。

優選的，所述活動環與支柱活動連接，所述第二擋塊與第一擋塊的規格大小相同。

優選的，所述連接盤與爪盤活動連接，所述爪盤的底端設置有卡齒。

優選的，所述第一卡塊與第二卡塊的形狀大小相同，所述第一卡塊與第二卡塊呈垂直排列。

本發明的技術效果和優點：

(1)本發明通過設置安裝槽、安裝板與聚胺脂套，在對機械手臂與連接盤進行連接時，人們可以將固定連接在安裝板外表面的聚胺脂套進行按壓，使聚胺脂套向內收縮，直到可以將安裝板與聚胺脂套剛好放入安裝槽內，因為物理特性，聚胺脂套會慢慢向外擴張，直到將安裝槽填滿，完成機械手臂與爪盤的連接，操作步驟較為簡單，節約了較多的時間。