[發明專利]一種自動取標牌上料釘標裝置

在審

• 申請號: 201811391325.1
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109277994A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 李昕宇
• 申請（專利權）人: 李昕宇
• 主分類號: B25C3/00
• 分類號: B25C3/00;B25C1/04
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 王超

1.一種自動取標牌上料釘標裝置，其特征在于：所述自動取標牌上料釘標裝置包括儲料部分、上料部分、集料部分和釘標部分，所述儲料部分包括底板和固定在所述底板上的立板A，所述立板A上安裝有儲料支撐針，所述上料部分包括立板B、旋轉氣缸和雙桿氣缸，所述旋轉氣缸垂直設置且末端與所述水平設置的雙桿氣缸的側壁固定，所述雙桿氣缸的末端與立板B的側壁固定，所述立板B側面上部安裝有定位針，所述立板B側面下部安裝有通過取料氣缸控制伸縮狀態的吸盤，所述儲料支撐針與所述定位針可對齊，所述集料部分包括固定座，所述固定座的兩端垂直設有兩個軸支撐座，兩個所述軸支撐座之間安裝有絲杠，所述絲杠被所述伺服電機驅動，所述固定座上表面在兩個所述軸支撐座之間設有直線導軌A，所述直線導軌A上安裝有滑塊D，所述滑塊D上安裝有集料擋板，所述集料擋板上安裝有集料氣缸，所述集料擋板下部安裝有與所述絲杠配合的絲杠母，所述集料氣缸末端通過針擋塊安裝有集料針，所述集料針與所述定位針可對齊，所述釘標部分包括上升氣缸、推舉氣缸、夾料動板、夾料定板和槍針模塊，所述夾料定板為“L”型直角板，所述夾料定板的水平板上設有兩條直線導軌B，所述夾料定板的水平板在遠離垂直板的一側設有夾料氣缸，所述夾料氣缸推動所述夾料動板在直線導軌B上移動，所述夾料動板為“L”型直角板，所述夾料動板的水平板底部設有安裝在所述直線導軌B上的滑塊E，所述夾料動板的水平板上設有兩條直線導軌C，所述夾料動板的水平板在遠離垂直板的一側設有推針氣缸，所述推針氣缸推動所述槍針模塊在直線導軌C上移動，所述槍針模塊包括安裝在所述直線導軌C上的滑塊F，所述滑塊F上安裝有托夾槍塊，所述托夾槍塊內容納有釘標槍，所述釘標槍的扳機被扳機擋板卡住，所述扳機擋板被所述扳機氣缸控制。

2.根據權利要求1所述的自動取標牌上料釘標裝置，其特征在于：所述自動取標牌上料釘標裝置被安裝在基板上，并被機罩覆蓋。

3.根據權利要求1所述的自動取標牌上料釘標裝置，其特征在于：所述立板A上開有兩個長方形的通孔，所述通孔上安裝有滑塊A，所述儲料支撐針被安裝在滑塊A上，所述滑塊A上安裝有傳感器。

4.根據權利要求1所述的自動取標牌上料釘標裝置，其特征在于：所述立板B上沿水平方向開有兩個長孔，位于上方的所述長孔上安裝有滑塊B，所述定位針被安裝在所述滑塊B的正面，位于下方的所述長孔上安裝有滑塊C，所述吸盤被安裝在所述滑塊C的正面，所述取料氣缸被安裝在滑塊C的背面。

5.根據權利要求4所述的自動取標牌上料釘標裝置，其特征在于：所述滑塊C中央設有一個過孔，所述取料氣缸穿過所述過孔與吸盤相連，所述取料氣缸可伸長至立板A側壁位置。

6.根據權利要求3-5任一項所述的自動取標牌上料釘標裝置，其特征在于：所述滑塊A、滑塊B和滑塊C均包括兩個“T”型滑塊，所述兩個“T”型滑塊之間通過螺絲固定。

7.根據權利要求1所述的自動取標牌上料釘標裝置，其特征在于：所述夾料定板的水平板在靠近垂直板和水平板的交界處的位置設有排料頭孔，所述夾料動板的水平板在靠近垂直板和水平板的交界處的位置設有排料孔，所述托夾槍塊在靠近所述“U”型缺口C的位置開有料孔，所述排料頭孔、排料孔和料孔相互貫穿。

8.根據權利要求1所述的自動取標牌上料釘標裝置，其特征在于：所述夾料定板的垂直板的上邊緣開有“U”型缺口A，所述夾料動板的垂直板的上邊緣開有“U”型缺口B，所述“U”型缺口A和“U”型缺口B相對設置。

9.根據權利要求8所述的自動取標牌上料釘標裝置，其特征在于：所述“U”型缺口A的面積大于所述針擋塊的面積，所述“U”型缺口A可讓所述針擋塊穿過。

10.根據權利要求1所述的自動取標牌上料釘標裝置，其特征在于：所述槍針模塊一端設有“U”型缺口C，所述“U”型缺口C的前端托住所述釘標槍的前端，所述槍針模塊的另一端設有“C”形塊對所述釘標槍的把手進行固定，所述“C”形塊的兩側設有過孔，所述扳機氣缸穿過所述過孔與所述扳機擋板相連。