[發明專利]用于輸電線路檢測的圖像融合方法及電子設備

在審

• 申請號: 201811388764.7
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109544497A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 秦曉東;趙青;李培培;王定松;周欣;董培俊
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司揚州供電分公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/155;G06T7/187
• 代理公司: 石家莊德皓專利代理事務所(普通合伙) 13129
• 代理人: 楊瑞龍

一種用于輸電線路檢測的圖像融合方法及電子設備，其中，方法包括：獲取輸電線路檢測現場的可見光圖像及紫外線圖像；分別對可見光圖像和紫外線圖像進行處理以生成對應的增強可見光圖像和增強紫外線圖像；對增強可見光圖像和增強紫外線圖像進行融合處理以生成融合圖像。本發明實施例提供的用于輸電線路檢測的圖像融合方法及電子設備，同時采集同一視場下輸電線路的可見光圖像及紫外線圖像，并將二者融合，從而在可見光圖像上顯示出故障設備的放電電暈，進而在檢測電力故障的同時能夠使用戶方便地識別出具體的故障設備信息，實現自動化的電力巡檢。

技術領域

本發明涉及電力巡檢技術領域，具體涉及一種用于輸電線路檢測的圖像融合方法及電子設備。

背景技術

隨著國民經濟的發展和人民生活水平的不斷提高，電網投資規模不斷擴大，網絡結構越來越復雜。電網線路和電網設備的可靠運行，直接影響到電力企業的生產安全和社會效益，影響著電網的穩定性。電力部門為保證電力設施正常運行，每月都要制定巡檢計劃，分派人員對包括桿塔、導線、變壓器、電容器等供電設施進行巡視，以便及時發現設備缺陷和安全隱患，并把設備的運行情況以及缺陷信息進行匯總和定期的分析統計。電網巡視與維護的工作量越來越大，傳統的輸電線路和變電站人工巡視操作方式已經滿足不了高效的電網巡檢工作要求。為此，國家電網公司大力推廣無人機線路巡檢、機器人變電站巡視的應用工作，通過應用機器人、無人機等智能裝備對電力設施進行實時數據采集與狀態監測，及時發現缺陷，切實提升了電力維護和檢修的效率，有效提高了電網狀態管控能力和精益化管理水平，保障了電網安全穩定。

目前，國網運檢部已大規模推廣智能巡檢業務應用。近兩年，國網公司應用小型旋翼無人機共巡檢4825基桿塔，應用中型無人直升機共巡檢832基桿塔，應用大型無人直升機共巡檢562基桿塔，應用固定翼無人機共巡檢4221.9公里，已初步建立完成了直升機、無人機和人工協同巡檢新模式。隨著無人機、機器人等智能設備在電網巡檢中的大規模使用，國網公司的生產智能化程度得到了提高，同時也對設備巡檢采集數據智能化處理提出了更高的要求。現階段，無人機、直升機巡檢回傳數據質量不高、數據量大、歸類查詢處理效率低，回傳數據以視頻圖像為主，普遍存在的問題是：拍攝圖片大量重復、低質量圖像無法剔除、數據量大、數據內容復雜，依靠人工或者普通圖像處理計算對采集數據進行篩選、分析和處理非常耗時。

發明內容

本申請提供一種用于輸電線路檢測的圖像融合方法及電子設備，以實現對輸電線路檢測現場設備放電的自動檢測，提高輸電線路巡檢的工作效率。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種用于輸電線路檢測的圖像融合方法, 包括：獲取輸電線路檢測現場的可見光圖像及紫外線圖像；所述可見光圖像和所述紫外線圖像經同一成像物鏡共享同一視場；分別對所述可見光圖像和所述紫外線圖像進行處理以生成對應的增強可見光圖像和增強紫外線圖像；對所述增強可見光圖像和所述增強紫外線圖像進行融合處理以生成融合圖像。

結合第一方面，在第一方面第一實施方式中，所述紫外線圖像為經過紫外窄帶濾光片處理的紫外線圖像。

結合第一方面或第一方面第一實施方式，在第一方面第二實施方式中，對所述可見光圖像和所述紫外線圖像進行處理的方法包括增強、去噪和銳化中的任一方法。

結合第一方面或第一方面第一或第二實施方式，在第一方面第三實施方式中，所述的用于輸電線路檢測的圖像融合方法, 還包括：獲取所述輸電線路檢測現場的紅外圖像；所述紅外圖像的視場與所述可見光圖像和所述紫外線圖像的視場平行。

結合第一方面第三實施方式，在第一方面第四實施方式中，所述的用于輸電線路檢測的圖像融合方法,還包括：對所述紅外圖像進行預處理，生成預處理后的紅外圖像；對所述預處理后的紅外圖像進行溫度場分割處理，提取對應的溫度場數據；根據所述溫度場數據提取對應的溫度場特征。

結合第一方面第四實施方式，在第一方面第五實施方式中，所述溫度場特征包括缺陷中心點；根據以下公式確定所述缺陷中心點：