[發明專利]采煤機視頻采集連接用減震小車

在審

• 申請號: 201811388579.8
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109372503A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 楊成龍;李錚;邵俊杰;張杰;姚偉;戴衛東
• 申請（專利權）人: 寧夏廣天夏電子科技有限公司
• 主分類號: E21C35/00
• 分類號: E21C35/00;F16F7/00;F16F9/10;F16F13/00;F16F15/02;F16M11/00;H04N7/18
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本發明涉及采煤機視頻采集連接用減震小車,該小車包括安裝攝像機的軌道小車，其特征在于絲杠的上端固定在攝像機連接座的底面，絲杠下端穿過中間連接板并與固定在中間連接板上的螺母相配連接，在中間連接板與攝像機連接座之間的絲杠中部固定安裝有固定環，絲杠的固定拉緊裝置分別與固定環和中間連接板相連；在軌道小車與中間連接板之間安裝有減震裝置。本發明具有結構合理、可靠性高等特點，可有效解決軌道小車卡死或脫軌現象的發生，提高軌道小車的通過性和減震性，保證了攝像機拍攝畫面的質量。

技術領域

本發明涉及一種連接用的小車，特別是涉及采煤機視頻采集連接用減震小車。

背景技術

目前井下采煤機在采煤過程中是通過采掘現場人員對采煤機滾筒的采掘情況、采掘位置進行觀察，來隨時調成，這就會造成采煤機的工作效率低，操作人員的勞動強度大、工作環境差等問題，2018年02月23日公布的名為“采煤機視頻分析控制系統”的發明專利申請，該申請的技術方案是通過在采煤機上安裝煤巖識別裝置，該煤巖識別裝置是安裝在軌道小車上，軌道小車通過連桿與采煤機相連，軌道小車運行在檔煤板，通過該裝置就可實現采煤機全自動化、無人值守進行采掘工作，可有效提高煤礦的安全運行和降低工人的勞動強度。

在實際使用過程中，由于擋煤板是由多塊鋼板拼接而成，兩塊鋼板拼接處的上平面有可能不在一個平面上，就會造成在其上移動的軌道小車顛簸震動和被卡現象的發生，嚴重時可導致相連軌道小車與采煤機的連桿折彎，而使煤巖識別裝置無法使用。

發明內容

本發明的目的是提供一種使安裝在采煤機上的攝像機能夠平穩、安全運動、采集到合格的所需視頻的采煤機視頻采集連接用減震小車。

為實現上述發明目的，本發明的技術方案為：一種采煤機視頻采集連接用減震小車，包括安裝攝像機的軌道小車，其特征在于絲杠的上端固定在攝像機連接座的底面，絲杠下端穿過中間連接板并與固定在中間連接板上的螺母相配連接，在中間連接板與攝像機連接座之間的絲杠中部固定安裝有固定環，絲杠的固定拉緊裝置分別與固定環和中間連接板相連；在軌道小車與中間連接板之間安裝有減震裝置。

上述安裝在中間連接板與軌道小車之間的減震裝置是由交叉或/和垂直安裝在中間連接板與軌道小車之間的減震器組成，減震器的數量為2個或兩個以上，上述減震器為彈簧減震器或液壓減震器。

上述軌道小車是由底板、安裝在底板上與底板平行的水平滾輪和與底板成一定夾角的傾斜滾輪組成，傾斜滾輪是由兩個相對且兩相對滾輪之間的夾角在90—120度的一對或兩對滾輪組成。

在上述軌道小車上安裝有垂直于底板的垂直滾輪。

在上述垂直滾輪下端安裝有輪子。

上述輪子是由三個均布安裝在底板上輪子組成，底板通過固定在其上的軸與垂直滾輪下端相連。

上述水平滾輪和傾斜滾輪是由支架和安裝在支架上的滾輪組成，支架固定在底板上。

上述垂直滾輪是由固定軸和安裝在固定軸上的滾輪組成，固定軸的上端固定在底板上，固定軸的下端安裝有滾輪。

上述固定環是由與絲杠相配的螺母和均布在螺母上的掛鉤組成，固定拉緊裝置的一端通過掛鉤與固定環相連，另一端與中間連接板上固定的掛耳相連。

上述固定環是由套在絲杠環狀板和將環狀板固定在絲杠上的螺母組成，環狀板上均布有孔，定拉緊裝置的一端通過孔與固定環相連，另一端與中間連接板上固定的掛耳相連。

上述固定拉緊裝置為花籃螺栓或拉簧。

本發明的技術方案是具有以下特點：

1、通過連接桿與固定座之間的柔性連接，可有效解決擋煤板高低不平和轉彎時軌道小車與檔煤板之間的卡死或脫軌現象的發生；