[發(fā)明專利]自動(dòng)化清污機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811388434.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN109518669B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州臺(tái)商投資區(qū)镕逸科技有限公司
• 主分類號(hào): E02B15/06
• 分類號(hào): E02B15/06;E02B15/10;E02F5/28
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.自動(dòng)化清污機(jī)，其特征在于，包括平移機(jī)構(gòu)、移動(dòng)塊(5)、升降機(jī)構(gòu)(6)、載物機(jī)構(gòu)、移動(dòng)平臺(tái)(7)、清污機(jī)構(gòu)(9)和兩個(gè)支柱(1)，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在支柱(1)的頂端且與移動(dòng)塊(5)傳動(dòng)連接，所述移動(dòng)平臺(tái)(7)設(shè)置在兩個(gè)支柱(1)之間且位于平移機(jī)構(gòu)的下方，所述清污機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)(7)的下方，所述升降機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在移動(dòng)塊(5)上且與清污機(jī)構(gòu)(9)傳動(dòng)連接；

所述載物機(jī)構(gòu)包括載物組件(8)、框架(16)和驅(qū)動(dòng)單元，所述載物組件(8)設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)(7)的上方，所述框架(16)的豎向截面的形狀為U形且U形截面的開口指向移動(dòng)塊(5)和載物組件(8)的中心處，所述移動(dòng)塊(5)通過(guò)框架(16)與載物組件(8)連接，所述框架(16)內(nèi)設(shè)有通孔(35)；

所述驅(qū)動(dòng)單元包括第二側(cè)桿(17)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)、驅(qū)動(dòng)齒輪(19)、滑桿(20)和套環(huán)(36)，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)通過(guò)第二側(cè)桿(17)與框架(16)固定連接，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)與驅(qū)動(dòng)齒輪(19)傳動(dòng)連接，所述滑桿(20)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)齒輪(19)的下方且穿過(guò)框架(16)的通孔(35)，所述滑桿(20)靠近驅(qū)動(dòng)齒輪(19)的一側(cè)設(shè)有條形齒(21)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(19)與條形齒(21)嚙合，所述套環(huán)(36)固定在滑桿(20)的一端且靠近載物組件(8)；

所述清污機(jī)構(gòu)(9)包括耙斗(26)和設(shè)置在耙斗(26)上方的封閉機(jī)構(gòu)，所述封閉機(jī)構(gòu)包括支桿(27)、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(28)、第一連桿(29)、滑環(huán)(30)、第二連桿(31)和兩個(gè)側(cè)板(32)，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(28)通過(guò)支桿(27)與耙斗(26)的頂端固定連接，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(28)與第一連桿(29)傳動(dòng)連接，所述第一連桿(29)與滑環(huán)(30)鉸接，所述滑環(huán)(30)套設(shè)在第二連桿(31)上，兩個(gè)所述側(cè)板(32)分別固定在第二連桿(31)的兩端；

所述平移機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、第一緩沖塊(3)和第一驅(qū)動(dòng)軸(4)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)固定在其中一個(gè)支柱(1)的頂端，所述第一緩沖塊(3)固定在另一個(gè)支柱(1)的頂端，所述第一驅(qū)動(dòng)軸(4)設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)和第一緩沖塊(3)之間，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)與第一驅(qū)動(dòng)軸(4)傳動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)軸(4)的外周上設(shè)有外螺紋，所述移動(dòng)塊(5)內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述移動(dòng)塊(5)套設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)軸(4)上，所述移動(dòng)塊(5)內(nèi)的內(nèi)螺紋與第一驅(qū)動(dòng)軸(4)上的外螺紋相匹配；

所述升降機(jī)構(gòu)(6)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)、第二緩沖塊(11)、第二驅(qū)動(dòng)軸(12)、轉(zhuǎn)盤(13)、纜繩(14)和兩個(gè)第一側(cè)桿(15)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)通過(guò)其中一個(gè)第一側(cè)桿(15)與移動(dòng)塊(5)固定連接，所述第二緩沖塊(11)通過(guò)另一個(gè)第一側(cè)桿(15)與移動(dòng)塊(5)固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)軸(12)設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)和第二緩沖塊(11)之間，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)與第二驅(qū)動(dòng)軸(12)傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤(13)套設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)軸(12)上，所述纜繩(14)的一端設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(13)上，所述纜繩(14)的另一端通過(guò)套環(huán)(36)與耙斗(26)的頂端固定連接。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化清污機(jī)，其特征在于，所述載物組件(8)包括車廂(22)、固定塊(23)和兩個(gè)移動(dòng)單元，所述車廂(22)通過(guò)框架(16)與移動(dòng)塊(5)固定連接，所述固定塊(23)固定在車廂(22)的底部，兩個(gè)所述移動(dòng)單元分別設(shè)置在固定塊(23)的兩側(cè)，所述移動(dòng)單元包括移動(dòng)桿(24)和移動(dòng)輪(25)，所述移動(dòng)輪(25)通過(guò)移動(dòng)桿(24)與固定塊(23)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化清污機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)平臺(tái)(7)上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的數(shù)量與移動(dòng)輪(25)的數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)，所述移動(dòng)輪(25)的底端設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化清污機(jī)，其特征在于，所述側(cè)板(32)的高度大于耙斗(26)的高度。