[發(fā)明專利]一種高效的起重船舶平衡系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811388358.0
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109466716A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘安祺
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西南寧勝祺安科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: B63B43/06
• 分類號: B63B43/06;B63B43/14;B63B39/08
• 代理公司: 南寧深之意專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 45123
• 代理人: 徐國華

1.一種高效的起重船舶平衡系統(tǒng)，包括船體（1），其特征在于：還包括平衡水槽（2）、調(diào)諧平衡水箱（3）、升力風(fēng)扇（4）、自平衡起重機(jī)（5）、PLC控制系統(tǒng)（6）及壓載傳送裝置（7）；所述平衡水槽（2）設(shè)有兩組，分別設(shè)在船體（1）兩側(cè)的船舷（1.2）上，所述平衡水槽（2）包括槽體（2.1）和液壓伸縮臂（2.2），所述槽體（2.1）為頂部開口的U形船結(jié)構(gòu)，所述槽體（2.1）底部鉸接在液壓伸縮臂（2.2）伸出端，所述槽體（2.1）側(cè)面鉸接在翻轉(zhuǎn)液壓缸（2.4）伸出端，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸（2.4）缸底端鉸接在液壓伸縮臂（2.2）上，所述液壓伸縮臂（2.2）頭端鉸接在船舷（1.2）上，所述液壓伸縮臂（2.2）上設(shè)有伸展液壓缸（2.3），所述伸展液壓缸（2.3）伸出端鉸接在液壓伸縮臂（2.2）上，所述伸展液壓缸（2.3）缸底端鉸接在船舷（1.2）上；所述調(diào)諧平衡水箱（3）設(shè)有兩組，分別設(shè)在在船體（1）內(nèi)的首部和尾部，所述調(diào)諧平衡水箱（3）包括主水箱（3.1）和副水箱（3.11），所述主水箱（3.1）底部設(shè)有橫向水箱支座（3.9），所述水箱支座（3.9）固定在船艙（1.3）底部，所述水箱支座（3.9）兩端設(shè)有限位塊Ⅰ（3.11），所述水箱支座（3.9）上設(shè)有滾棍（3.10），所述滾棍（3.10）與主水箱（3.1）滾動(dòng)連接，所述主水箱（3.1）內(nèi)設(shè)有活塞板（3.2），所述活塞板（3.2）把主水箱（3.1）隔成兩部分，所述活塞板（3.2）兩邊設(shè)有伺服液壓缸（3.7），所述伺服液壓缸（3.7）穿過主水箱（3.1）側(cè)壁并分別固定在船艙（1.3）內(nèi)兩側(cè)，所述主水箱（3.1）內(nèi)部上端設(shè)有轉(zhuǎn)換水道（3.3），所述轉(zhuǎn)換水道（3.3）兩端設(shè)有兩組轉(zhuǎn)換水閥（3.4），所述轉(zhuǎn)換水道（3.3）側(cè)端設(shè)有補(bǔ)水閥（3.5），所述主水箱（3.1）外側(cè)端橫向設(shè)有兩組可調(diào)液壓阻尼器（3.8），所述可調(diào)液壓阻尼器（3.8）連接固定在船艙（1.3）側(cè)端和主水箱（3.1）外側(cè)端之間，所述主水箱（3.1）兩側(cè)端分別設(shè)有低、中、高三組平衡水箱液位傳感器(3.6)；所述副水箱（3.11）縱向設(shè)在主水箱（3.1）頂部，所述副水箱（3.11）底部設(shè)有兩組滑動(dòng)軌道（3.12），所述滑動(dòng)軌道（3.12）支撐副水箱（3.11）固定在主水箱（3.1）上表面，所述滑動(dòng)軌道（3.12）兩端設(shè)有限位塊Ⅱ（3.13），所述限位塊Ⅱ（3.13）上固定設(shè)有限位開關(guān)（3.17），所述副水箱（3.11）底部中間位置固定設(shè)有滾珠絲桿（3.15），所述滾珠絲桿（3.15）端部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)（3.14），所述滾珠絲桿（3.15）旁設(shè)有光柵尺（3.16），所述光柵尺（3.16）與滑動(dòng)軌道（3.12）平行固定在主水箱（3.1）上表面；所述升力風(fēng)扇（4）設(shè)有四組，分別設(shè)在船體（1）四周的甲板（1.1）上，所述升力風(fēng)扇（4）設(shè)有兩組橫向傳動(dòng)軸（4.1），所述橫向傳動(dòng)軸（4.1）兩端設(shè)有自動(dòng)變速器（4.2），所述橫向傳動(dòng)軸（4.1）中間設(shè)有錐形齒輪傳動(dòng)組Ⅰ（4.3），所述錐形齒輪傳動(dòng)組Ⅰ（4.3）與縱向傳動(dòng)軸（4.4）兩端連接，所述縱向傳動(dòng)軸（4.4）中間設(shè)有錐形齒輪傳動(dòng)組Ⅱ（4.5），所述錐形齒輪傳動(dòng)組Ⅱ（4.5）與垂直傳動(dòng)軸（4.6）上端連接，所述垂直傳動(dòng)軸（4.6）下端連接到錐形齒輪傳動(dòng)組Ⅲ（4.7），所述錐形齒輪傳動(dòng)組Ⅲ（4.7）由主傳動(dòng)軸（4.8）輸入傳動(dòng)，所述主傳動(dòng)軸（4.8）連接到船舶動(dòng)力系統(tǒng)；所述甲板（1.1）上設(shè)有起重軌道（1.5），所述自平衡起重機(jī)（5）設(shè)在所述起重軌道（1.5）上；所述壓載傳送裝置（7）設(shè)在船艙（1.3）底部，所述壓載傳送裝置（7）包括橫向傳送輪（7.1）、縱向傳送輪（7.5）及傳動(dòng)臺（7.4）所述傳動(dòng)臺（7.4）固定在船艙（1.3）底部，所述傳動(dòng)臺（7.4）上設(shè)有多組橫向傳送輪（7.1），所述橫向傳送輪（7.1）上設(shè)有傳動(dòng)鏈條（7.3），所述傳動(dòng)鏈條（7.3）連接到橫向傳送電機(jī)（7.2）上，所述縱向傳送輪（7.5）交錯(cuò)設(shè)在橫向傳送輪（7.1）之間，所述縱向傳送輪（7.5）上設(shè)有滾軸（7.6），所述滾軸（7.6）兩端設(shè)有支撐桿（7.10），所述支撐桿（7.10）與滾軸（7.6）鉸接，所述滾軸（7.6）端部設(shè)有縱向傳送電機(jī)（7.9），所述支撐桿（7.10）底部固定連接到升降臺（7.7），所述升降臺（7.7）底部固定有多組升降液壓缸（7.8），所述橫向傳送輪（7.1）或所述縱向傳送輪（7.5）上放有壓載貨物（7.11）；所述液壓伸縮臂(2.2)、伸展液壓缸（2.3）、翻轉(zhuǎn)液壓缸（2.4）、伺服液壓缸（3.7）、轉(zhuǎn)換水閥（3.4）、補(bǔ)水閥（3.5）、平衡水箱液位傳感器(3.6)、可調(diào)液壓阻尼器（3.8）、步進(jìn)電機(jī)（3.14）、自動(dòng)變速器（4.2）、橫向傳送電機(jī)（7.2）、縱向傳送電機(jī)（7.9）及升降液壓缸（7.8）均連接到PLC控制系統(tǒng)（6）。