[發明專利]拋投裝置的連接結構及拋投裝置

在審

• 申請號: 201811387893.4
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN110371295A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 楊祥磊
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B64D5/00
• 分類號: B64D5/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 宋少娜;顏鏑

本發明涉及一種拋投裝置的連接結構及拋投裝置。其中，拋投裝置的連接結構包括：連接件，用于穿設連接待拋投物品的連接部和飛行器的連接部；以及動力機構，連接于所述連接件，用于提供動力，以將所述連接件從所述待拋投物品的連接部和所述飛行器的連接部拔出，實現所述待拋投物品的拋投。本發明結構簡單，重量輕，控制方便。

技術領域

本發明涉及物流運輸領域，尤其涉及一種拋投裝置的連接結構及拋投裝置。

背景技術

固定翼無人機的發射通常有滑跑起飛、空投、彈射、手拋等。滑跑起飛要求有一定長度的跑道，對發射環境要求較高。空投采用母機發射，并不適用于小型固定翼無人機。彈射也要求前方開闊，不能有遮擋物。手拋僅僅適用于微型無人機，對操作人員有較高的要求，且同樣要求周邊環境開闊。

采用飛行器對固定翼無人機進行拋投，對環境要求降低，但需要連接結構操作簡單，能夠及時釋放固定翼無人機。

發明內容

本發明的其中一個目的是提出一種拋投裝置的連接結構及拋投裝置，其中，拋投裝置的連接結構操作方便。

本發明的一些實施例提供了一種拋投裝置的連接結構，其包括：連接件，用于穿設連接待拋投物品的連接部和飛行器的連接部；以及動力機構，連接于所述連接件，用于提供動力，以將所述連接件從所述待拋投物品的連接部和所述飛行器的連接部拔出，實現所述待拋投物品的拋投。

可選地，所述連接件包括：第一連接件，用于穿設連接所述待拋投物品上的一第一連接部和所述飛行器上的一第二連接部；以及第二連接件，用于穿設連接所述待拋投物品上的另一第一連接部和所述飛行器上的另一第二連接部。

可選地，拋投裝置的連接結構包括傳動機構，所述傳動機構連接于所述動力機構和所述連接件，用于將所述動力機構提供的動力傳遞給所述連接件。

可選地，所述傳動機構包括：轉動件，其連接于所述動力機構，所述轉動件包括至少一個在所述動力機構的驅動下可動的可動端部；以及牽引件，其第一端連接于所述轉動件的可動端部，第二端連接于所述連接件。

可選地，所述轉動件的中部區域連接于所述動力機構，所述轉動件包括至少兩個可動端部。

可選地，所述牽引件包括第一牽引件和第二牽引件；所述連接件包括第一連接件和第二連接件；所述第一牽引件的第一端連接于所述轉動件的第一可動端部，所述第一牽引件的第二端連接于所述第一連接件；所述第二牽引件的第一端連接于所述轉動件的第二可動端部，所述第二牽引件的第二端連接于所述第二連接件。

可選地，所述轉動件、所述牽引件和所述連接件位于同一水平面。

可選地，所述轉動件和所述牽引件位于同一水平面，所述牽引件的第二端包括向下彎折部，所述向下彎折部連接于所述連接件。

可選地，拋投裝置的連接結構包括調節件，用于設于所述飛行器，以調節所述待拋投物品的拋投角度。

可選地，所述調節件包括：抵靠部，用于抵靠所述待拋投物品；以及可伸縮部，其第一端連接于所述飛行器，第二端連接于所述抵靠部，用于調節所述調節件的長度。

可選地，所述調節件包括第一調節件和第二調節件，在所述待拋投物品連接于所述飛行器的狀態下，所述第一調節件和第二調節件沿所述待拋投物品的中軸線方向間隔設置。

可選地，所述動力機構包括舵機。

可選地，拋投裝置的連接結構包括基座，用于設于所述飛行器，所述動力機構和所述連接件均設于所述基座。

可選地，所述基座包括：基板，用于固定設于所述飛行器的腹板；安裝架，設于所述基板，用于安裝所述動力機構；以及第二連接部，設于所述基板，作為所述飛行器的連接部。