[發明專利]一種永磁同步電機MTPA控制與單電流弱磁控制方法在審
| 申請號： | 201811387785.7 | 申請日： | 2018-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN109495052A | 公開（公告）日： | 2019-03-19 |
| 發明（設計）人： | 蔣說東;羅濤;李理;劉訓龍 | 申請（專利權）人： | 湘潭電機股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P25/022 | 分類號： | H02P25/022;H02P23/00 |
| 代理公司： | 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 顏昌偉 |
| 地址： | 411101 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 弱磁控制 單電流 交軸電流 永磁同步電機 控制策略 最大轉矩電流比控制 切換控制器 平滑切換 誤差計算 直接計算 耦合補償 后系統 弱磁 送入 退出 保證 | ||
1.一種永磁同步電機MTPA控制與單電流弱磁控制方法，其特征在于，其包括以下步驟：
步驟1、檢測電機轉速n，轉子位置角θ，電機三相電流ia，ib，ic，并計算出永磁同步電機的直軸電流id和交軸電流iq；
步驟2、根據直軸電流id、交軸電流iq和電機參數計算出電磁轉矩值Te，將給定轉矩值Tm和電磁轉矩值Te進行誤差計算，再送入PI控制器Ⅰ，得到交軸電流參考值iq′；
步驟3、采用最大轉矩電流比(MTPA)算法，計算出直軸電流給定值再根據最大電流限制值和計算得到交軸電流給定值
步驟4、根據上一時刻的直軸電壓ud和交軸電壓uq，通過公式計算出電壓矢量幅值us，其中直軸電壓ud和交軸電壓uq的初始值都為0；
步驟5、將直軸電流給定值和直軸電流id進行誤差計算得出直軸電流差值eid，再將eid送入PI控制器Ⅲ，經過耦合補償得到直軸電壓值ud；
步驟6、判斷當前是否正在進行單電流控制，若是，則進行步驟7，若否，則進行步驟8；
步驟7、判斷當前若是，則進行步驟9，若否，則進行步驟10；
步驟8、判斷us≤usmax,若是，則進行步驟9，若否，則進行步驟10；
步驟9、使用最大轉矩電流比控制策略，將交軸電流給定值和交軸電流iq進行誤差計算，得到交軸電流差值eiq。切換控制器選擇eiq，將eiq送入PI控制器Ⅱ，經耦合補償得出uq；
步驟10、使用單電流控制策略，利用直接計算得出uq。
2.根據權利要求1所述的一種永磁同步電機MTPA控制與單電流弱磁控制方法，其特征在于，所述步驟10為：
步驟10、使用改進型單電流控制策略，將電壓矢量幅值us和最大電壓矢量幅值usmax進行誤差計算，得到eu，切換控制器選擇eu，將eu送入PI控制器Ⅱ，經過耦合補償得出uq。
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