[發明專利]基于級聯式變換器的永磁無刷直流電機力矩波動抑制方法

有效

• 申請號: 201811387416.8
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109600078B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 陳家新;李陽;陳先如;宛俊偉
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: H02P6/10
• 分類號: H02P6/10;H02P6/14
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所(普通合伙) 31233
• 代理人: 宋纓;錢文斌

1.一種基于級聯式變換器的永磁無刷直流電機力矩波動抑制方法，其特征在于，在永磁無刷直流電機的逆變器前加裝級聯的一級變換器和二級變換器，其中，一級變換器和二級變換器的驅動信號均由永磁無刷直流電機的數字信號處理器控制驅動；在換相期間，數字信號處理器實時采樣電機相電流作為電流內環的反饋，通過滯環控制的方式控制一級變換器的輸出電壓，使無刷直流電機端電壓滿足換相過程中力矩波動可抑制性判據；在非換相過程中，數字信號處理器將二級變換器的占空比設置為50％，以此來控制二級變換器的輸出電壓，使得二級變換器的輸出電壓是一級變換器的輸出電壓的二分之一，以滿足非換相過程中力矩波動可抑制性判據。

2.根據權利要求1所述的基于級聯式變換器的永磁無刷直流電機力矩波動抑制方法，其特征在于，所述一級變換器包括第一開關管、第一二極管和第一電感，所述第一開關管的控制極與數字信號處理器的第一驅動端相連，陽極與電壓端相連，陰極與第一電感的一端相連，所述第一電感的另一端與二級變換器相連，第一電感的一端還與第一二極管的負極相連，所述第一二極管的正極接地。

3.根據權利要求2所述的基于級聯式變換器的永磁無刷直流電機力矩波動抑制方法，其特征在于，所述數字信號處理器通過控制第一開關管的通斷來調節一級變換器的輸出電壓。

4.根據權利要求1所述的基于級聯式變換器的永磁無刷直流電機力矩波動抑制方法，其特征在于，所述二級變換器包括第二開關管、第二二極管、第二電感和第三二極管；所述第二開關管的控制極與數字信號處理器的第二驅動端相連，陽極與一級變換器的輸出端相連，陰極與第二電感的一端相連，所述第二電感的另一端與逆變器的輸入端相連，所述第二電感的一端還與第二二極管的負極相連，所述第二二極管的正極接地；所述第三二極管的正極與第二電感的另一端相連，負極與一級變換器的輸出端相連。

5.根據權利要求4所述的基于級聯式變換器的永磁無刷直流電機力矩波動抑制方法，其特征在于，所述數字信號處理器通過控制第二開關管的通斷將二級變換器的占空比設置為50％。