[發明專利]圖書整理圖書館機器人

在審

• 申請號: 201811387096.6
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109605384A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 鄭添祥
• 申請（專利權）人: 廣州諾圖計算機科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G07G1/00;G06F15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明一種適用于圖書整理圖書館機器人，由攝像頭（1）、2個紅外傳感器（2）、顯示屏（3）、條形碼掃描器（4）、智能電腦（5）、托盤（6）、輪子（7）、語音模塊（8）構成。學生在圖書整理圖書館機器人的顯示屏（3）上輸入書籍名稱，有和查詢系統聯機的智能電腦（5）進行搜索，搜索完后，機器人同時通過2個紅外傳感器（2）進行障礙物測距，然后利用輪子進行行走，帶領學生去書籍所在的地方，完成借書。當學生要還書時，通過條形碼掃描器（4）掃描要還書籍的條形碼，進行還書，此時學生只需要把書本放在托盤（6）上。語音模塊（8）會提示學生借書還書成功。避免學生自己找書的麻煩,提高了借還書的效率。

技術領域

本發明是涉及一種機器人，具體地說是涉及一種具有識別并將圖書分類整理功能的機器人。

背景技術

隨著科技的發展，機器人越來越智能化，應用范圍越來越廣。機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。本發明就是一種服務機器人。

現在圖書館，每天還入借出的書刊成百上千，工作人員工作單調，工作量大。在開架的圖書館和閱覽室，每天進出的人流不計其數，錯架現象十分嚴重，這又給整理工作帶來麻煩；另一方面每逢購入新書，又需要進行蓋章、貼標簽、記錄、排序、上架等繁瑣工作，因為都是人工作業，所以工作的效率不是很高，而且勞動強度大。雖然現在的圖書館趨向于無紙化，但是無紙化也有弊端，比如影響讀者的視力。所以改進現有的傳統圖書館，也就是開發機器人圖書管理員刻不容緩。

發明內容

本發明的目的是克服了現有技術中的不足，提供了一種能夠收集書籍信息幫助學生查找書籍、將書籍整理歸位和自動還書的圖書整理圖書館機器人。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現：

本發明由以下部分構成：攝像頭（1）、2個紅外傳感器（2）、顯示屏（3）、條形碼掃描器

（4）、智能電腦（5）、托盤（6）、輪子（7）、語音模塊（8）。

這種圖書整理圖書館機器人的工作原理是：學生進入圖書館想要借書時，只需在顯示屏（3） 上輸入書籍名稱，由和查詢系統聯機的智能電腦（5）進行搜索，搜索完后，會在顯示屏（2）上顯示書籍的信息：借閱情況、書籍的位置等等。如果書籍課借閱，學生點擊借閱，機器人就會帶領學生去書籍所在的地方。機器人行走是靠輪子（7），同時通過2個紅外傳感器（2）進行障礙物測距，確保機器人安全走到書籍所在的地方，幫助學生借書。當學生要還書時，學生將要還的書籍的條形碼用條形碼掃描器（4）進行還書。還完書后，語音模塊（8）會提示學生還書成功。還書成功后，把書籍放在托盤（6）上即可。攝像頭（1）會對學生的整個借書還書過程進行拍攝。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：這種機器人功能齊全，有效地減輕了工作人員的工作量，并且能夠大大的減小錯架率，由此提升管理效率，并且減小了雇用多個圖書管理員所需花費的資金。

附圖說明

圖1是本發明圖書整理圖書館機器人的結構示意圖圖2是本發明圖書整理圖書館機器人的工作流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：