[發明專利]一種用于仿花崗巖大理石涂料的自動噴涂機器人

在審

• 申請號: 201811386935.2
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109365184A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 寧鵬飛
• 申請（專利權）人: 西安智強科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/68;B05B15/50;B05D3/02
• 代理公司: 西安科果果知識產權代理事務所(普通合伙) 61233
• 代理人: 何銳

本發明主要涉及一種用于仿花崗巖大理石涂料的自動噴涂機器人，包括底板，底板上安裝有調節電動滑塊，調節電動滑塊上安裝有調節移動板，調節移動板通過滑動配合方式與底板相連。本發明可以解決現有涂料噴涂過程中存在的需要人工控制現有噴涂機進行噴涂作業，人工控制噴涂機勞動強度大，操作復雜，影響涂料的噴涂效率與涂料噴涂的均勻性，涂料噴涂時對墻面的濕度水分要求過高，人工噴涂時無法實時對墻面進行干燥處理，無法保證涂料與墻面之間的粘合性，現有噴涂機直接噴涂作業，在噴涂過程中容易導致涂料在空氣中擴散，對環境造成污染，噴涂管直接與空氣接觸部分容易氧化干固在噴涂機管壁上，清理麻煩。

技術領域

本發明涉及仿花崗巖大理石涂料技術領域，具體的說是一種用于仿花崗巖大理石涂料的自動噴涂機器人。

背景技術

仿花崗巖大理石涂料適用于高檔公共建筑、酒店、寫字樓、政府大樓與別墅等對施工規格要求高的場所，為了確保涂料與墻面(基面)之間的粘合度，必須確保墻面的干燥性，同時需要注意施工時對環境造成的影響，但是現有涂料噴涂過程中需要人工控制現有噴涂機進行噴涂作業，人工控制噴涂機勞動強度大，操作復雜，影響涂料的噴涂效率與涂料噴涂的均勻性，涂料噴涂時對墻面的濕度水分要求過高，人工噴涂時無法實時對墻面進行干燥處理，無法保證涂料與墻面之間的粘合性，現有噴涂機直接噴涂作業，在噴涂過程中容易導致涂料在空氣中擴散，對環境造成污染，噴涂管直接與空氣接觸部分容易氧化干固在噴涂機管壁上，清理麻煩，勞動強度大與工作效率低。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種用于仿花崗巖大理石涂料的自動噴涂機器人，可以解決現有涂料噴涂過程中存在的需要人工控制現有噴涂機進行噴涂作業，人工控制噴涂機勞動強度大，操作復雜，影響涂料的噴涂效率與涂料噴涂的均勻性，涂料噴涂時對墻面的濕度水分要求過高，人工噴涂時無法實時對墻面進行干燥處理，無法保證涂料與墻面之間的粘合性，現有噴涂機直接噴涂作業，在噴涂過程中容易導致涂料在空氣中擴散，對環境造成污染，噴涂管直接與空氣接觸部分容易氧化干固在噴涂機管壁上，清理麻煩，勞動強度大與工作效率低等難題，可以實現涂料自動高效噴涂的功能，無需人工操作，可以確保涂料的均勻性，保證了涂料與墻面之間的粘性，不會對環境造成污染，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種用于仿花崗巖大理石涂料的自動噴涂機器人，包括底板，底板上安裝有調節電動滑塊，調節電動滑塊上安裝有調節移動板，調節移動板通過滑動配合方式與底板相連，調節移動板上安裝有調節升降氣缸，調節升降氣缸的頂端通過法蘭安裝在調節伸縮架上，調節伸縮架的側壁上安裝有調節伸縮氣缸，調節伸縮氣缸的頂端通過法蘭安裝在調節安裝板上，調節安裝板上通過電機座安裝有調節轉動電機，調節轉動電機的輸出軸上安裝有執行安裝架，執行安裝架上安裝有執行噴涂裝置，執行安裝架的側壁上安裝有執行滑桿，執行滑桿與執行滑槽之間通過滑動配合方式相連，執行滑槽安裝在調節安裝板上，調節電動滑塊能夠控制調節移動板進行左右移動，調節升降氣缸與調節伸縮氣缸之間相互配合運動能夠控制調節安裝板進行高度與伸縮兩個自由度的調節作業，調節轉動電機在工作的過程中可以控制執行噴涂裝置進行角度轉動作業，執行滑桿與執行滑槽之間相互配合運動對調節調節過程中的執行噴涂裝置起到了限位與輔助支撐的作用，自動化進行位置調節，無需人工控制噴涂作業，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。