[發明專利]一種圓形建筑模具拆除機器人

在審

• 申請號: 201811386929.7
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109318209A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 寧鵬飛
• 申請（專利權）人: 西安智強科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 西安科果果知識產權代理事務所(普通合伙) 61233
• 代理人: 李倩

本發明提供了一種圓形建筑模具拆除機器人，包括固定裝置、執行裝置和輔助裝置，所述的固定裝置的右側安裝有執行裝置，執行裝置上通過軸承連接有輔助裝置；本發明可以解決人工難以拆除澆筑在墻壁上的圓形模具，并且人工拆除過程中由于掌控不好敲擊模具的力度和敲擊方向，容易敲擊到凝結的混凝土墻壁導致剛凝結好的墻壁被破壞和損壞模具等難題；可以實現自動化拆除澆筑在墻壁上的圓形模具的功能，具有拆除效率高、自動化程度高、降低了操作工人的勞動強度、拆除模具的完整性好等優點。

技術領域

本發明涉及建筑技術領域，特別涉及一種圓形建筑模具拆除機器人。

背景技術

部分房屋建筑在修建的時候，需要使用圓形模具放置在墻壁上澆筑成型，來形成圓形窗戶之類的結構，當混凝土凝結成型以后，需要建筑工人將圓型模具拆除下來再次使用，但是模具拆除過程中由于模具與混凝土連接在一起，人工難以拆除，并且人工拆除過程中由于掌控不好敲擊模具的力度和敲擊方向，容易敲擊到凝結的混凝土墻壁導致剛凝結好的墻壁被破壞和損壞模具。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種圓形建筑模具拆除機器人，可以解決人工難以拆除澆筑在墻壁上的圓形模具，并且人工拆除過程中由于掌控不好敲擊模具的力度和敲擊方向，容易敲擊到凝結的混凝土墻壁導致剛凝結好的墻壁被破壞和損壞模具等難題；可以實現自動化拆除澆筑在墻壁上的圓形模具的功能，具有拆除效率高、自動化程度高、降低了操作工人的勞動強度、拆除模具的完整性好等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案，一種圓形建筑模具拆除機器人，包括固定裝置、執行裝置和輔助裝置，所述的固定裝置的右側安裝有執行裝置，執行裝置上通過軸承連接有輔助裝置。

所述的固定裝置包括底板、固定收緊氣缸、摩擦塊、調節彈簧、固定調節氣缸、推動板和驅動機構，所述的底板上前后對稱安裝有四個固定收緊氣缸，固定收緊氣缸的頂端安裝有摩擦塊，所述的摩擦塊上均勻設置有矩形防滑槽；底板的右側內壁上均勻設置有調節彈簧，調節彈簧的另一端連接有驅動機構，所述的底板的右側中部安裝有固定調節氣缸，固定調節氣缸的頂端連接有推動板；所述的驅動機構包括驅動連接板、驅動電機、驅動小齒輪、驅動大齒輪和驅動軸，所述的驅動連接板的右側中部安裝有驅動軸，驅動軸的另一端通過軸承安裝有驅動大齒輪，所述的驅動大齒輪與驅動小齒輪相互嚙合，驅動小齒輪安裝在驅動電機的輸出軸上，所述的驅動電機通過電機座安裝在驅動連接板上；所述的輔助裝置包括輔助伸縮桿、輔助矩形臺、輔助連接板、輔助滑塊、輔助雙頭調節氣缸、圓形固定柱、緩沖彈簧和摩擦固定塊，所述的輔助伸縮桿的底端連接有輔助矩形臺，所述的輔助矩形臺的中部對稱開設有矩形滑槽，所述的輔助滑塊通過滑動配合方式安裝在輔助矩形臺中部對稱開設的矩形滑槽內，所述的輔助矩形臺的中部安裝有輔助連接板，輔助連接板上安裝有輔助雙頭調節氣缸，輔助雙頭調節氣缸的頂端連接在輔助滑塊上，所述的輔助滑塊的下端安裝有圓形固定柱，圓形固定柱的左端連接有緩沖彈簧，所述的緩沖彈簧的另一端連接在摩擦固定塊上，所述的摩擦固定塊上均勻開設有矩形防滑槽；工作時，通過現有設備將本機器人放置到合適位置，隨后將輔助裝置穿過圓形模具的內部，輔助雙頭調節氣缸推動輔助滑塊到合適的位置，然后將摩擦固定塊抵觸在外側墻壁上，隨后通過固定收緊氣缸的收縮直到摩擦塊抵觸在內側墻壁上，將本機器人固定在合適的位置，固定調節氣缸工作通過推動板推動驅動連接板到合適的位置后輔助裝置固定在圓形模具上，然后固定調節氣缸回到初始位置，輔助裝置對圓形模具進行拆除工作，并且驅動電機帶動輔助裝置轉動，當輔助裝置工作過程中，由于調節彈簧的拉動作用將圓形模具拆除；設置的固定裝置和輔助裝置相互配合能夠快速的將本機器人固定在合適的位置，同時設置的調節彈簧能夠有效輔助圓形模具的拆除工作，將圓形模具完整的拆除下來。