[發(fā)明專利]設(shè)備點(diǎn)檢方法及裝置、設(shè)備自動(dòng)測試線、存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811386816.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN111208383A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉同建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: OPPO（重慶）智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/01
• 分類號(hào): G01R31/01;H04M1/24
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 張振偉;張穎玲

1.一種設(shè)備點(diǎn)檢方法，應(yīng)用于設(shè)備自動(dòng)測試線，所述設(shè)備自動(dòng)測試線至少包括：第一點(diǎn)檢設(shè)備和第二點(diǎn)檢設(shè)備，其特征在于，所述方法包括：

將待測試設(shè)備輸入所述第一點(diǎn)檢設(shè)備，并確定所述第一點(diǎn)檢設(shè)備的測試狀態(tài)；

如果所述第一點(diǎn)檢設(shè)備的測試狀態(tài)表明第一點(diǎn)檢設(shè)備對(duì)所述待測試設(shè)備測試完成，生成第一傳遞指令；

根據(jù)所述第一傳遞指令，將所述待測試設(shè)備傳遞到所述第二點(diǎn)檢設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一傳遞指令，將所述待測試設(shè)備傳遞到所述第二點(diǎn)檢設(shè)備，包括：

響應(yīng)所述第一傳遞指令，控制所述設(shè)備自動(dòng)測試線的機(jī)械手將所述待測試設(shè)備傳遞到所述第二點(diǎn)檢設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述第一傳遞指令，將所述待測試設(shè)備傳遞到所述第二點(diǎn)檢設(shè)備之后，所述方法還包括：

確定所述第二點(diǎn)檢設(shè)備的測試狀態(tài)；

如果所述第二點(diǎn)檢設(shè)備的測試狀態(tài)表明所述第二點(diǎn)檢設(shè)備對(duì)所述待測試設(shè)備測試完成，且所述第二點(diǎn)檢設(shè)備為所述設(shè)備自動(dòng)測試線中的最后一個(gè)點(diǎn)檢設(shè)備，生成第一輸出指令；

根據(jù)所述第一輸出指令，將所述待測試設(shè)備從所述設(shè)備自動(dòng)測試線的出料口輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果所述第二點(diǎn)檢設(shè)備的測試狀態(tài)表明所述第二點(diǎn)檢設(shè)備對(duì)所述待測試設(shè)備測試完成，且所述第二點(diǎn)檢設(shè)備不是所述設(shè)備自動(dòng)測試線中的最后一個(gè)點(diǎn)檢設(shè)備，生成第二傳遞指令；

根據(jù)所述第二傳遞指令，將所述待測試設(shè)備傳遞到所述第二點(diǎn)檢設(shè)備對(duì)應(yīng)的下一個(gè)點(diǎn)檢設(shè)備；

如果最后一個(gè)點(diǎn)檢設(shè)備的測試狀態(tài)表明所述最后一個(gè)點(diǎn)檢設(shè)備對(duì)所述待測試設(shè)備測試完成，生成第二輸出指令；

根據(jù)所述第二輸出指令，將所述待測試設(shè)備從所述設(shè)備自動(dòng)測試線的出料口輸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一點(diǎn)檢設(shè)備對(duì)應(yīng)的所述待測試設(shè)備的部位與所述第二點(diǎn)檢設(shè)備對(duì)應(yīng)的所述待測試設(shè)備的部位相同或不同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將待測試設(shè)備，輸入所述第一點(diǎn)檢設(shè)備，包括：

將所述待測試設(shè)備輸入所述設(shè)備自動(dòng)測試線的進(jìn)料口，以使所述待測試設(shè)備進(jìn)入所述設(shè)備自動(dòng)測試線；

采用所述機(jī)械手將所述待測試設(shè)備，輸入所述第一點(diǎn)檢設(shè)備。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將M個(gè)待測試設(shè)備輸入所述進(jìn)料口；其中，M為大于等于2的整數(shù)；

采用所述機(jī)械手將第i待測試設(shè)備，輸入所述第一點(diǎn)檢設(shè)備，并確定所述第一點(diǎn)檢設(shè)備的測試狀態(tài)；其中，i為大于0且小于等于M的整數(shù)；

如果第一點(diǎn)檢設(shè)備的測試狀態(tài)表明所述第一點(diǎn)檢設(shè)備對(duì)所述第i待測試設(shè)備測試完成，生成第i傳遞指令；

根據(jù)所述第i傳遞指令，將第i待測試設(shè)備傳遞到所述第二點(diǎn)檢設(shè)備，并將第m待測試設(shè)備輸入所述第一點(diǎn)檢設(shè)備；其中，m為大于0且小于等于M的整數(shù)，且m不等于i。

8.一種設(shè)備點(diǎn)檢裝置，其特征在于，所述裝置包括：第一確定模塊、第一生成模塊和第一傳遞模塊，其中：

所述第一確定模塊，用于將待測試設(shè)備輸入所述第一點(diǎn)檢設(shè)備，并確定所述第一點(diǎn)檢設(shè)備的測試狀態(tài)；

所述第一生成模塊，用于如果所述第一點(diǎn)檢設(shè)備的測試狀態(tài)表明第一點(diǎn)檢設(shè)備對(duì)所述待測試設(shè)備測試完成，生成第一傳遞指令；

所述第一傳遞模塊，用于根據(jù)所述第一傳遞指令，將所述待測試設(shè)備傳遞到所述第二點(diǎn)檢設(shè)備。