[發(fā)明專利]圖像分割的方法、裝置和終端設(shè)備

在審

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• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN111199547A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王樹朋
• 申請（專利權(quán)）人: TCL集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/10
• 分類號(hào): G06T7/10
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.一種圖像分割的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取圖像；

對所述圖像進(jìn)行超像素分割得到超像素分割結(jié)果；

利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析所述圖像，得到所述圖像每個(gè)像素的語義特征；

結(jié)合所述超像素分割結(jié)果和每個(gè)像素的語義特征，得到所述圖像每個(gè)超像素的語義特征；

基于每個(gè)超像素的語義特征，對相鄰超像素進(jìn)行超像素合并，得到合并后的超像素分割結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到合并后的超像素分割結(jié)果之后，還包括：

利用語義分割網(wǎng)絡(luò)對所述圖像進(jìn)行語義分割，得到所述圖像每個(gè)像素的類別標(biāo)簽；

融合合并后的超像素分割結(jié)果和每個(gè)像素的類別標(biāo)簽，得到所述圖像的分割結(jié)果。

3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述結(jié)合所述超像素分割結(jié)果和每個(gè)像素的語義特征，得到所述圖像每個(gè)超像素的語義特征，包括：

計(jì)算每個(gè)超像素所包括的像素的語義特征的平均值，得到所述圖像每個(gè)超像素的語義特征。

4.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于每個(gè)超像素的語義特征，對相鄰超像素進(jìn)行超像素合并，得到合并后的超像素分割結(jié)果，包括：

計(jì)算兩個(gè)相鄰超像素的語義特征的相似度，若相似度大于預(yù)設(shè)閾值，則將兩個(gè)相鄰超像素進(jìn)行合并，并更新合并后的超像素的語義特征，直至任意兩個(gè)相鄰超像素的相似度小于或等于預(yù)設(shè)閾值，得到合并后的超像素分割結(jié)果。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述更新合并后的超像素的語義特征，包括：

計(jì)算兩個(gè)相鄰超像素的語義特征的平均值，得到合并后的超像素的語義特征。

6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算兩個(gè)相鄰超像素的語義特征的相似度，包括：

通過如下公式：

或計(jì)算兩個(gè)相鄰超像素的語義特征的相似度；

其中，i和j表示兩個(gè)相鄰超像素，F(xiàn)tr_i表示超像素i的語義特征，F(xiàn)tr_j表示超像素j的語義特征，F(xiàn)tr_ik表示超像素i的語義特征Ftr_i的第k維特征，F(xiàn)tr_jk表示超像素j的語義特征Ftr_j的第k維特征，k的取值范圍為1至n，n為整數(shù)。

7.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

加載包括分割結(jié)果的顯示界面；

若監(jiān)聽到在所述顯示界面觸發(fā)增加或刪除超像素事件，則根據(jù)監(jiān)聽到的增加或刪除超像素事件，調(diào)整所述超像素分割結(jié)果，并加載包括調(diào)整后的所述超像素分割結(jié)果的顯示界面。

8.一種圖像分割的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取圖像；

超像素分割模塊，用于對所述圖像進(jìn)行超像素分割得到超像素分割結(jié)果；

像素分析模塊，用于利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析所述圖像，得到所述圖像每個(gè)像素的語義特征；

結(jié)合模塊，用于結(jié)合所述超像素分割結(jié)果和每個(gè)像素的語義特征，得到所述圖像每個(gè)超像素的語義特征；

合并模塊，用于基于每個(gè)超像素的語義特征，對相鄰超像素進(jìn)行超像素合并，得到合并后的超像素分割結(jié)果。

9.一種終端設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述方法的步驟。