[發(fā)明專利]車門解鎖的方法、裝置及車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811386625.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN111204196B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周昊;孫坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶沃汽車（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): B60J5/04
• 分類號(hào): B60J5/04;G06K9/00;G07C9/00
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 張巖龍;魏嘉熹

本公開涉及一種車門解鎖的方法、裝置及車輛，在車輛處于停車狀態(tài)時(shí)，確定所述車輛的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在目標(biāo)用戶，所述目標(biāo)用戶包括向所述車輛的目標(biāo)車門移動(dòng)的用戶；在確定存在所述目標(biāo)用戶時(shí)，獲取所述目標(biāo)用戶在移動(dòng)過(guò)程中的重心位置變化信息；根據(jù)所述重心位置變化信息確定所述目標(biāo)用戶是否為乘車用戶；在確定所述目標(biāo)用戶為所述乘車用戶時(shí)，將所述目標(biāo)車門解鎖。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種車門解鎖的方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)

車輛在停車狀態(tài)下等待乘客時(shí)，通常是由駕駛員在發(fā)現(xiàn)目標(biāo)乘客接近車輛時(shí)進(jìn)行車門解鎖，但由于駕駛員不可能長(zhǎng)時(shí)間觀察周圍行人，或者由于視線的限制無(wú)法及時(shí)識(shí)別目標(biāo)乘客是否已經(jīng)接近車輛，特別是車窗玻璃為暗色時(shí)，這種情況更為明顯，而當(dāng)目標(biāo)乘客靠近時(shí)，駕駛員可能仍未發(fā)覺(jué)，此時(shí)，車門仍然處于鎖止?fàn)顟B(tài)，目標(biāo)乘客無(wú)法直接打開車門，需要敲車窗，或者呼喊，引起駕駛員的注意，從而再解鎖車門，這種情況的發(fā)生，易于造成乘客的乘車體驗(yàn)下降。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述存在的問(wèn)題，本公開提供一種車門解鎖的方法、裝置及車輛。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種車門解鎖的方法，所述方法包括：在車輛處于停車狀態(tài)時(shí)，確定所述車輛的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在目標(biāo)用戶，所述目標(biāo)用戶包括向所述車輛的目標(biāo)車門移動(dòng)的用戶；在確定存在所述目標(biāo)用戶時(shí)，獲取所述目標(biāo)用戶在移動(dòng)過(guò)程中的重心位置變化信息；根據(jù)所述重心位置變化信息確定所述目標(biāo)用戶是否為乘車用戶；在確定所述目標(biāo)用戶為所述乘車用戶時(shí)，將所述目標(biāo)車門解鎖。

可選地，所述確定所述車輛的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在目標(biāo)用戶包括：每隔預(yù)設(shè)時(shí)間獲取所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)用戶的移動(dòng)方向；確定所述移動(dòng)方向與所述目標(biāo)車門所處的豎直平面的法向的夾角；獲取預(yù)設(shè)角度閾值；確定第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述夾角是否小于或者等于所述預(yù)設(shè)角度閾值，并在所述夾角小于或者等于所述預(yù)設(shè)角度閾值時(shí)，確定所述車輛的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在所述目標(biāo)用戶。

可選地，所述重心位置變化信息包括重心運(yùn)動(dòng)軌跡，所述獲取所述目標(biāo)用戶在移動(dòng)過(guò)程中的重心位置變化信息包括：按照預(yù)設(shè)周期采集所述目標(biāo)用戶的移動(dòng)圖像；確定第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)采集的每個(gè)所述移動(dòng)圖像中所述目標(biāo)用戶的重心位置；根據(jù)所述重心位置生成所述重心運(yùn)動(dòng)軌跡。

可選地，所述重心運(yùn)動(dòng)軌跡包括所述目標(biāo)用戶在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)移動(dòng)周期移動(dòng)時(shí)的重心運(yùn)動(dòng)軌跡，一個(gè)所述移動(dòng)周期包括所述目標(biāo)用戶在移動(dòng)過(guò)程中一次單腳支撐相與相鄰的一次雙腳支撐相的時(shí)間和；所述根據(jù)所述重心位置變化信息確定所述目標(biāo)用戶是否為乘車用戶包括：根據(jù)所述重心運(yùn)動(dòng)軌跡確定所述目標(biāo)用戶在每個(gè)所述移動(dòng)周期內(nèi)移動(dòng)時(shí)，重心由最低位置到最高位置所需的第一移動(dòng)時(shí)間；確定所述第一移動(dòng)時(shí)間在所述目標(biāo)用戶的移動(dòng)過(guò)程中是否減少；在確定所述第一移動(dòng)時(shí)間減少時(shí)，確定所述目標(biāo)用戶為所述乘車用戶。

可選地，所述確定所述第一移動(dòng)時(shí)間在所述目標(biāo)用戶的移動(dòng)過(guò)程中是否減少包括：計(jì)算當(dāng)前移動(dòng)周期對(duì)應(yīng)的所述第一移動(dòng)時(shí)間與下一移動(dòng)周期對(duì)應(yīng)的所述第一移動(dòng)時(shí)間的差值，得到第一時(shí)間差值；確定所述第一時(shí)間差值是否大于或者等于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值；在確定所述第一時(shí)間差值大于或者等于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，在與所述當(dāng)前移動(dòng)周期相鄰的預(yù)設(shè)數(shù)量的后續(xù)移動(dòng)周期中，確定每相鄰兩個(gè)后續(xù)移動(dòng)周期中所述第一時(shí)間差值是否均小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值；在確定每相鄰兩個(gè)后續(xù)移動(dòng)周期中所述第一時(shí)間差值均小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，確定所述第一移動(dòng)時(shí)間在所述目標(biāo)用戶的移動(dòng)過(guò)程中減少。