[發(fā)明專利]一種齒輪倒角機(jī)對(duì)齒裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811386441.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN109277649A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶雞虢西磨棱機(jī)制造有限公司
• 主分類號(hào): B23F23/12
• 分類號(hào): B23F23/12;B23F19/10;B23Q17/22
• 代理公司: 寶雞市新發(fā)明專利事務(wù)所 61106
• 代理人: 席樹文

本發(fā)明公開了一種齒輪倒角機(jī)對(duì)齒裝置，包括齒輪倒角機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)，在所述的齒輪倒角機(jī)上設(shè)有在與待加工齒輪不接觸的情況下檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)中待加工齒輪齒頂和插根信號(hào)的探頭，通過所述數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算出待加工齒輪角相確定刀頭在齒輪上的進(jìn)刀點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于齒輪倒角機(jī)中定位進(jìn)刀位置的對(duì)齒裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的齒輪倒角機(jī)多采用仿型倒角，因?yàn)椴恍枰獙?duì)刀，只需要仿型頭配合刀頭進(jìn)行仿型倒角即可，雖然容易實(shí)現(xiàn)，效率高，但是仿型頭加工精度要求高，并且容易磨損，磨損后降低精度需要更換提高了成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種檢測(cè)出待加工齒輪的齒根和齒頂位置，并計(jì)算出進(jìn)刀位置的齒輪倒角機(jī)對(duì)齒裝置，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種齒輪倒角機(jī)對(duì)齒裝置，包括齒輪倒角機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)，在所述的齒輪倒角機(jī)上設(shè)有在與待加工齒輪不接觸的情況下檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)中待加工齒輪齒頂和插根信號(hào)的探頭，通過所述數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算出待加工齒輪角相確定刀頭在齒輪上的進(jìn)刀點(diǎn)。

所述的齒輪倒角機(jī)包括刀架立柱、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，在所述的刀架立柱的上安裝有與刀頭保持同步動(dòng)作的氣缸，所述的探頭設(shè)置在氣缸自由端。

所述的探頭為接近開關(guān)。

采用該對(duì)齒裝置的倒角機(jī)，由于通過探頭能夠檢測(cè)出齒輪齒頂和齒根信號(hào)，將檢測(cè)到的信號(hào)傳輸給數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算出齒輪的角相，由數(shù)控系統(tǒng)將提前錄入的常規(guī)參數(shù)與檢測(cè)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算后，得出刀頭進(jìn)刀點(diǎn)位置，從而后期對(duì)齒輪的加工只需要刀頭與加數(shù)控系統(tǒng)提前設(shè)定好的加工軌跡進(jìn)行即可，此處不再有仿型頭參與，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，使倒角能夠更加自動(dòng)化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明給出一種齒輪倒角機(jī)對(duì)齒裝置，區(qū)別于傳統(tǒng)的齒輪倒角機(jī)采用仿型頭實(shí)現(xiàn)刀具加工路徑的方式，這里提出一種對(duì)齒裝置，能夠檢測(cè)出待加工齒輪的角相(即齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)角度與齒頂齒根的關(guān)系)，從而確定進(jìn)刀點(diǎn)在齒輪上的位置，再由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的路徑控制刀頭運(yùn)動(dòng)路徑。

具體的是在齒輪倒角機(jī)上設(shè)置探頭1，當(dāng)安裝到回轉(zhuǎn)工作臺(tái)4上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，探頭1靠近待加工齒輪的圓周面，在不接觸齒輪的情況下便能檢測(cè)出齒頂和齒根位置，將數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)控系統(tǒng)后，數(shù)控系統(tǒng)通過提前錄入的齒輪相關(guān)參數(shù)結(jié)合檢測(cè)出的齒頂齒根位置就能計(jì)算出齒輪在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的角相(即回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度與齒頂和齒根位置關(guān)系)，從而得出刀頭2進(jìn)刀的位置落在齒輪上的哪個(gè)位置，再根據(jù)齒輪參數(shù)設(shè)計(jì)刀頭走刀線路，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪到的倒角。

一下根據(jù)附圖給出一種具體的實(shí)施例：

如圖1所示的對(duì)齒裝置，包括倒角機(jī)上的刀架立柱3、齒輪回轉(zhuǎn)工作臺(tái)4和數(shù)控系統(tǒng)，在刀架立柱3上安裝有氣缸5，氣缸5隨刀架立柱3運(yùn)動(dòng)，且氣缸5的運(yùn)動(dòng)與刀頭2的運(yùn)動(dòng)始終保持同步，圖中給出的實(shí)施例中刀架立柱3可朝向回轉(zhuǎn)工作臺(tái)4移動(dòng)，在刀架立柱3上設(shè)有滑板6實(shí)現(xiàn)Z方向上的運(yùn)動(dòng)，而刀頭2就安裝在滑板6上，所以要使氣缸5與刀頭2同步移動(dòng)就需要將氣缸安裝到滑板6上。在氣缸5自由端設(shè)有探頭1，該探頭1工作時(shí)靠近安裝在齒輪回轉(zhuǎn)工作臺(tái)4上的待加工的齒輪A，齒輪回轉(zhuǎn)工作臺(tái)4帶動(dòng)待加工齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)探頭1靠近齒輪檢測(cè)到齒輪齒頂和齒根的信號(hào)，將信號(hào)傳遞給數(shù)控系統(tǒng)便能夠計(jì)算出齒輪在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)4上轉(zhuǎn)動(dòng)角度與齒頂、齒根的關(guān)系(即齒輪在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的角相)，再結(jié)合提前錄入數(shù)控系統(tǒng)的齒輪參數(shù)，且由于刀頭2與探頭1的坐標(biāo)位置關(guān)系是確定的，數(shù)控系統(tǒng)便能計(jì)算出刀頭2在齒輪上進(jìn)刀點(diǎn)位置，從而根據(jù)該進(jìn)刀點(diǎn)位置結(jié)合齒輪的參數(shù)設(shè)計(jì)出刀頭的運(yùn)動(dòng)軌跡。加工前氣缸5自由端將探頭1收回避免加工過程中與齒輪產(chǎn)生碰撞。在以上實(shí)施例中的探頭1為接近開關(guān)。

除了上面將探頭安裝在刀架立柱3上外，還可以在齒輪倒角機(jī)上單獨(dú)設(shè)置安裝探頭的支架來安裝探頭1，為了能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同尺寸的齒輪進(jìn)行加工，探頭1與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的距離要能夠?qū)崿F(xiàn)可調(diào)節(jié)。由于氣缸5的自由端的伸縮距離一定，圖1給出的實(shí)施例中氣缸5并不是實(shí)現(xiàn)探頭1與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)4之間距離調(diào)節(jié)的部件，而是通過刀架立柱3的移動(dòng)來調(diào)整探頭1與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)4上的齒輪之間的距離，氣缸5只是在加工是將探頭1收回避免與齒輪產(chǎn)生碰撞。