[發明專利]基于視頻圖像的物體跟蹤方法及裝置

在審

• 申請號: 201811386399.6
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109636828A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 車廣富;安山;陳宇
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/62;G06T7/73
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本發明提供一種基于視頻圖像的物體跟蹤方法及裝置，在對連續的視頻圖像中的目標跟蹤物體進行跟蹤時，當確定了目標跟蹤物體在視頻圖像中的位置，后續的計算中僅通過目標跟蹤物體在第一視頻圖像中的位置確定第二視頻圖像中的第二區域后，根據目標跟蹤物體在第二區域中的位置確定目標跟蹤物體在第二視頻圖像中的位置。因此不需要在后續的物體跟蹤過程中，對整個視頻圖像進行識別計算，進而減少了對于物體進行跟蹤時的計算量、提高了計算效率。

技術領域

本發明涉及智能技術領域，尤其涉及一種基于視頻圖像的物體跟蹤方法及裝置。

背景技術

物體跟蹤是智能技術領域中的監控安防等應用中必不可少的技術。一般來說，物體跟蹤的其性能對最后續開發的至關重要。例如，在無人超市等應用門店中需要跟蹤用戶的軌跡以對用戶的行為進行分析，而行人的定位固然離不開物體的跟蹤。因此就需要一種高效、準確的物體跟蹤方法，以能夠實時對物體的位置、活動方位進行監視，產生結構化的數據，提供給高層分析決策。

現有技術中，物體跟蹤技術通常以視頻圖像為目標，通過例如攝像頭等圖像采集設備獲取連續的視頻圖像后，逐幀分析每一幀視頻圖像中目標跟蹤物體的位置，并將所有連續的視頻圖像中目標跟蹤物體的位置連續起來得到目標跟蹤物體的移動軌跡。

但是采用現有技術，在逐幀對視頻圖像分析時，都需要以視頻圖像整體作為識別對象，并分別確定目標跟蹤物體在每幀視頻圖像中的位置。而目標跟蹤物體一般在視頻圖像中只存在于部分較小的區域，進而導致了識別目標跟蹤物體時會對整個視頻圖像進行較多的無效計算，造成了物體跟蹤時的計算量較大、計算效率較低。

發明內容

本發明提供一種基于視頻圖像的物體跟蹤方法及裝置，減少了對于物體進行跟蹤時的計算量、提高了計算效率。

本發明第一方面提供一種基于視頻圖像的物體跟蹤方法，包括：

根據目標跟蹤物體在第一視頻圖像中的位置，確定所述目標跟蹤物體對應的第一區域；

根據所述第一區域確定在第二視頻圖像中的所述目標跟蹤物體對應的第二區域；所述第二區域的面積大于所述第一區域的面積，且所述第二區域的中心在所述第二視頻圖像中的位置與所述第一區域的中心在所述第一視頻圖像中的位置相同；

根據所述目標跟蹤物體在所述第二區域中的位置，確定所述目標跟蹤物體在所述第二視頻圖像中的位置。

在本發明第一方面一實施例中，

所述根據所述目標跟蹤物體在所述第二區域中的位置，確定所述目標跟蹤物體在所述第二視頻圖像中的位置之后，還包括：

根據所述目標跟蹤物體在所述第一視頻圖像中的位置和在所述第二視頻圖像中的位置，確定所述目標跟蹤物體的移動軌跡。

在本發明第一方面一實施例中，

所述根據所述目標跟蹤物體在所述第一視頻圖像中的位置和在所述第二視頻圖像中的位置，確定所述目標跟蹤物體的移動軌跡，包括：

從所述第二區域中確定與所述目標跟蹤物體對應的第三區域；所述第一區域和所述第三區域的面積相等，所述目標跟蹤物體在所述第一區域的相對位置與所述目標跟蹤物體在所述第三區域的相對位置相同；

根據所述第一區域在所述第一視頻圖像中的位置和所述第三區域在所述第二視頻圖像中的位置，確定所述目標跟蹤物體的移動軌跡。

在本發明第一方面一實施例中，

所述根據所述目標跟蹤物體在所述第一視頻圖像中的位置和在所述第二視頻圖像中的位置，確定所述目標跟蹤物體的移動軌跡之前，還包括：

判斷所述第二區域中是否包括所述目標跟蹤物體；