[發(fā)明專(zhuān)利]黑煙車(chē)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)抓拍裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811386101.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109300314A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏旬;田東強(qiáng);張曉東;蘇凡濱;王記虎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京朗觀(guān)視覺(jué)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/017
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/017;G06K9/00;G06K9/20;G06T7/215;G01W1/00;G01N33/00
• 代理公司: 北京竹辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11706
• 代理人: 陳龍

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種黑煙車(chē)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)抓拍裝置及方法，屬于環(huán)保檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，該裝置包括：相機(jī)，所述相機(jī)能夠進(jìn)行連續(xù)拍照；補(bǔ)光燈，所述補(bǔ)光燈設(shè)置于所述相機(jī)之外，用于在光照條件不足的情況下對(duì)相機(jī)拍照進(jìn)行補(bǔ)光；氣象參數(shù)儀，所述氣象參數(shù)儀能夠獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域的各類(lèi)氣象參數(shù)；工業(yè)交換機(jī)，所述工業(yè)交換機(jī)能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換；黑煙車(chē)分析儀，所述黑煙車(chē)分析儀能夠?qū)λ龉I(yè)交換機(jī)傳送的所述相機(jī)抓拍的圖像信息和所述氣象參數(shù)儀獲取的氣象參數(shù)信息進(jìn)行智能分析和處理；客戶(hù)端系統(tǒng)，所述客戶(hù)端系統(tǒng)能夠獲取所述黑煙車(chē)分析儀傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和運(yùn)算結(jié)果，從而指導(dǎo)用戶(hù)做出執(zhí)法裁決。通過(guò)本申請(qǐng)的方案，提高了黑煙車(chē)抓拍的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及環(huán)保檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種利用相機(jī)和黑煙車(chē)分析儀對(duì)道路進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并對(duì)違規(guī)排放車(chē)輛進(jìn)行抓拍的技術(shù)。

背景技術(shù)

視頻圖像識(shí)別技術(shù)被廣泛應(yīng)用于交通電子抓拍取證，國(guó)家針對(duì)該技術(shù)應(yīng)用制定了相關(guān)的如《公路車(chē)輛智能監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件》GA/T497-2009、《道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》GA/T832-2009、《機(jī)動(dòng)車(chē)號(hào)牌圖像自動(dòng)識(shí)別技術(shù)規(guī)范》GA/T833-2009等標(biāo)準(zhǔn)。尤其是當(dāng)下，在國(guó)家對(duì)于大氣環(huán)保越來(lái)越重視的大環(huán)境下，迫切需要一種能夠準(zhǔn)確高效對(duì)道路機(jī)動(dòng)車(chē)的違規(guī)排放進(jìn)行識(shí)別和取證的裝置。而目前國(guó)內(nèi)在這方面主要是基于是遙感檢測(cè)技術(shù)，而該技術(shù)具有很多明顯的不足，例如環(huán)境抗干擾能力差，檢測(cè)實(shí)時(shí)性差，檢測(cè)精度低，不能形成完整有效的違規(guī)處罰證據(jù)鏈，無(wú)法在交通密集型地區(qū)部署等。

因此，亟待一種全新的機(jī)動(dòng)車(chē)違規(guī)排放抓拍取證裝置。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種黑煙車(chē)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)抓拍裝置及方法，至少能夠部分的解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種黑煙車(chē)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)抓拍裝置，包括：

相機(jī)，所述相機(jī)能夠進(jìn)行連續(xù)拍照；

補(bǔ)光燈，所述補(bǔ)光燈設(shè)置于所述相機(jī)之外，用于在光照條件不足的情況下對(duì)相機(jī)拍照進(jìn)行補(bǔ)光；

氣象參數(shù)儀，所述氣象參數(shù)儀能夠獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域的各類(lèi)氣象參數(shù)；

工業(yè)交換機(jī)，所述工業(yè)交換機(jī)能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換；

黑煙車(chē)分析儀，所述黑煙車(chē)分析儀能夠?qū)λ龉I(yè)交換機(jī)傳送的所述相機(jī)抓拍的圖像數(shù)據(jù)和所述氣象參數(shù)儀獲取的氣象參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析和處理；

客戶(hù)端系統(tǒng)，所述客戶(hù)端系統(tǒng)能夠獲取所述黑煙車(chē)分析儀傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和運(yùn)算結(jié)果，從而指導(dǎo)用戶(hù)做出執(zhí)法裁決。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述的相機(jī)和氣象參數(shù)儀與所述的工業(yè)交換機(jī)之間，以及所述的工業(yè)交換機(jī)和所述的黑煙車(chē)分析儀之間均采用網(wǎng)線(xiàn)連接，以便進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和傳輸；所述的黑煙車(chē)分析儀將視頻圖像數(shù)據(jù)和分析運(yùn)算結(jié)果數(shù)據(jù)通過(guò)專(zhuān)線(xiàn)上傳到云端，所述的客戶(hù)端系統(tǒng)通過(guò)專(zhuān)線(xiàn)與云端互連，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換和傳輸。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述的黑煙車(chē)分析儀內(nèi)部包含有智能識(shí)別運(yùn)算模塊，能夠自動(dòng)識(shí)別違規(guī)排放的黑煙車(chē)，并將黑煙車(chē)的相關(guān)信息保存并上傳到云端，所述的智能識(shí)別運(yùn)算模塊對(duì)獲取的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，具體包括：

視覺(jué)追蹤定位模塊，實(shí)時(shí)識(shí)別出現(xiàn)在所述監(jiān)測(cè)區(qū)域中的車(chē)輛，并獲取車(chē)牌和尾氣等相關(guān)數(shù)據(jù)信息；

光流法優(yōu)化運(yùn)算模塊，計(jì)算出識(shí)別的車(chē)輛及尾氣的運(yùn)動(dòng)軌跡；

背景建模模塊，基于實(shí)時(shí)獲取的氣象參數(shù)信息以及所述的光流法優(yōu)化運(yùn)算模塊獲取的信息，完成對(duì)車(chē)輛及環(huán)境的分類(lèi)、對(duì)比，獲取車(chē)輛周邊區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；