[發(fā)明專利]一種牧區(qū)畜牧業(yè)監(jiān)測用無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811386082.2
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109533361B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 寧鵬飛
• 申請（專利權）人: 南京南華航空產(chǎn)業(yè)有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00
• 代理公司: 泉州市興博知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 35238
• 代理人: 易敏

1.一種牧區(qū)畜牧業(yè)監(jiān)測用無人機，包括機體(1)，其特征在于：機體(1)的上端中部安裝有驅(qū)動升降氣缸(2)，驅(qū)動升降氣缸(2)的頂端通過法蘭安裝在驅(qū)動爪(3)上，機體(1)上沿其周向方向均勻設置有防護機構(4)，防護機構(4)抵靠在驅(qū)動爪(3)上；

所述防護機構(4)包括安裝在機體(1)上的防護立板(41)，防護立板(41)上通過銷軸安裝有防護調(diào)節(jié)桿(42)，防護調(diào)節(jié)桿(42)與機體(1)之間通過防護復位彈簧(43)相連；

所述防護調(diào)節(jié)桿(42)上設置有防護作業(yè)支鏈(44)，防護調(diào)節(jié)桿(42)的前端設置有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)設置有防護定位支鏈(45)，防護調(diào)節(jié)桿(42)的左右兩側(cè)對稱的設置有滑孔；

所述防護作業(yè)支鏈(44)包括通過軸承對稱安裝在防護調(diào)節(jié)桿(42)上端左右兩側(cè)的防護轉(zhuǎn)動軸(441)，防護轉(zhuǎn)動軸(441)的前端安裝有防護旋轉(zhuǎn)塊(442)，防護旋轉(zhuǎn)塊(442)上安裝有防護從動桿(443)，防護從動桿(443)通過螺紋嚙合方式與防護執(zhí)行塊(444)相連；

所述防護轉(zhuǎn)動軸(441)的外壁上安裝有防護遮擋罩(445)，防護遮擋罩(445)的下端均勻設置有錐塊，防護遮擋罩(445)之間通過橡膠遮擋塊(446)相連；

所述防護定位支鏈(45)包括通過滑動配合方式安裝在防護調(diào)節(jié)桿(42)外壁上的定位移動板(451)，定位移動板(451)上通過電機座安裝有定位旋轉(zhuǎn)電機(452)；

定位旋轉(zhuǎn)電機(452)的輸出軸上安裝有定位螺紋桿(453)，定位螺紋桿(453)通過螺紋嚙合方式與螺紋孔相連，定位螺紋桿(453)的下端設置有鉆桿(454)，定位螺紋桿(453)上設置有輔助定位塊(455)；

所述輔助定位塊(455)包括設置在定位螺紋桿(453)上的定位移動塊(456)，定位移動塊(456)下端左右兩側(cè)對稱的設置有定位滑桿(457)，定位滑桿(457)的位于滑孔內(nèi)，定位滑桿(457)的下端沿其周向方向均勻的設置錐塊。

2.根據(jù)權利要求1所述一種牧區(qū)畜牧業(yè)監(jiān)測用無人機，其特征在于：所述防護執(zhí)行塊(444)包括安裝在防護調(diào)節(jié)桿(42)上的防護伸縮氣缸(447)，防護伸縮氣缸(447)的頂端通過法蘭安裝有防護執(zhí)行電機(448)，防護執(zhí)行電機(448)的輸出軸上安裝有輔助旋轉(zhuǎn)塊(449)。

3.根據(jù)權利要求2所述一種牧區(qū)畜牧業(yè)監(jiān)測用無人機，其特征在于：所述輔助旋轉(zhuǎn)塊(449)上設置有螺紋槽，且輔助旋轉(zhuǎn)塊(449)為直徑從后往前依次減小的圓臺狀結(jié)構。

4.根據(jù)權利要求1所述一種牧區(qū)畜牧業(yè)監(jiān)測用無人機，其特征在于：所述驅(qū)動爪(3)包括安裝在驅(qū)動升降氣缸(2)上的驅(qū)動塊(31)，驅(qū)動塊(31)上均勻設置有驅(qū)動桿(32)。