[發明專利]一種水下方便調節自身大小的軟體機器人

在審

• 申請號: 201811385603.2
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109515660A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 王曼;邱廣文
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/14;B63G8/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下方便調節自身大小的軟體機器人，包括骨架（1）、套架（10）和軟體（29），其特征在于：所述骨架（1）的中間底部安置有底板（2），且骨架（1）的中間頂部固定焊接有撐架（3），所述撐架（3）的左右兩端均套設有繞筒（4），且繞筒（4）的外壁一體化連接有平衡架（5），所述套架（10）的中間貫穿設置有輥筒（11），且套架（10）套設在骨架（1）的邊緣外側，所述輥筒（11）的外壁嵌入安置有扇葉（12），所述軟體（29）分別安裝在底板（2）的表面左右兩側，且軟體（29）的外壁固定設置有鰭片（30）。

2.根據權利要求1所述的一種水下方便調節自身大小的軟體機器人，其特征在于：所述平衡架（5）的表面中間貫穿開設有滑槽（6），且平衡架（5）的內側安置有曲面板（7），所述曲面板（7）的下端一體化連接有嵌桿（8），且嵌桿（8）與滑槽（6）之間尺寸相互配合，所述曲面板（7）通過嵌桿（8）與平衡架（5）構成滑動結構，且曲面板（7）每兩個一組關于繞筒（4）的豎直中心線對稱共設置有兩組，并且曲面板（7）的內部設置有緩壓分水格（9），同時緩壓分水格（9）的內部為網格狀結構。

3.根據權利要求1所述的一種水下方便調節自身大小的軟體機器人，其特征在于：所述輥筒（11）沿套架（10）的豎直方向等距平行設置，且套架（10）與骨架（1）連接端的內側面與骨架（1）的外壁面之間相互貼合，所述輥筒（11）的外壁面均勻嵌設有扇葉（12），且扇葉（12）與輥筒（11）之間相互配合構成轉動結構，并且套架（10）分別關于骨架（1）的豎直中心線和水平中心線對稱共設置有四個。

4.根據權利要求1所述的一種水下方便調節自身大小的軟體機器人，其特征在于：所述底板（2）的側壁內部嵌入有嵌珠（13），且嵌珠（13）的外壁一體化連接有平衡翼板（14），所述平衡翼板（14）每兩個一組，且平衡翼板（14）每兩個之間通過折疊無紡布（15）上下連接，并且平衡翼板（14）通過嵌珠（13）與底板（2）轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種水下方便調節自身大小的軟體機器人，其特征在于：所述底板（2）的上表面中心設置有轉桿（16），且轉桿（16）的上端外壁一體化連接有爬升旋槳（17），所述轉桿（16）的下端與爬升電機（18）的上部軸端之間為軸連接，所述底板（2）的上表面左右兩側均安置有氣箱座（19），且氣箱座（19）的上方設置有安裝盤（20），所述安裝盤（20）的外壁等角度焊接有排水旋槳（21），所述氣箱座（19）的外壁上方固定貫穿有氣動伸縮桿（22），且氣動伸縮桿（22）關于氣箱座（19）的中軸線呈環狀均勻設置，并且氣動伸縮桿（22）的外端下方一體化設置有卡塊（23）。

6.根據權利要求5所述的一種水下方便調節自身大小的軟體機器人，其特征在于：所述氣箱座（19）的內部安置有微型氣泵（24），且微型氣泵（24）的接口處連接有氣管（25），所述氣管（25）與氣動伸縮桿（22）之間均相連通，所述氣箱座（19）的底部軸端與排水電機（26）的上部軸端之間為軸連接，且排水電機（26）的右側設置有空壓箱（27）。

7.根據權利要求6所述的一種水下方便調節自身大小的軟體機器人，其特征在于：所述空壓箱（27）的上表面貫穿設置有塑膠管（28），且塑膠管（28）與軟體（29）之間構成連通結構，所述軟體（29）的外壁均勻設置有鰭片（30），且鰭片（30）之間面積均相等。

8.根據權利要求7所述的一種水下方便調節自身大小的軟體機器人，其特征在于：所述軟體（29）的內部設置有橡膠囊（31），且橡膠囊（31）沿軟體（29）的方向等距設置，所述橡膠囊（31）之間通過連通管（32）相連通，所述軟體（29）整體呈螺旋線狀結構，且軟體（29）的外表面與氣動伸縮桿（22）的外表面之間相互接觸。

9.根據權利要求8所述的一種水下方便調節自身大小的軟體機器人，其特征在于：所述軟體（29）的外壁等距設置有加固鋼圈（33），且加固鋼圈（33）與軟體（29）的外壁之間為固定連接，所述鰭片（30）的表面一體化設置有仿生膠條（34），且仿生膠條（34）在鰭片（30）的表面均勻分布。