[發明專利]輸電線路用無人機巡檢系統的環境適應性試驗方法

在審

• 申請號: 201811385415.X
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109341993A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 邵瑰瑋;胡霽;付晶;曾云飛;蔡煥青;陳怡;文志科;劉壯;談家英;周立瑋
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02;G01R35/00;B64F5/60
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 胡秋立

本發明提出了一種輸電線路用無人機巡檢系統的環境適應性試驗方法，包括以下步驟：制作放置在綜合試驗箱的振動臺上的固定臺架；將搭載了任務設備的無人機安裝至固定臺架上，固定牢靠后關閉試驗箱門；將綜合試驗箱內的溫度和相對濕度調節至預設值；按照預設的振動頻率，對無人機分別進行水平方向和垂直方向的振動試驗；完成振動試驗后，在綜合試驗箱內取出無人機，使無人機進行短時間飛行。本發明的有益效果；通過在綜合試驗箱內設置固定臺架，將無人機固定在固定臺架上，對無人機進行水平方向和垂直方向的振動試驗，從而無需將無人機從綜合試驗箱內取出即可對無人機進行兩個方向的振動試驗，極大地簡化了操作流程，節約了時間。

技術領域

本發明涉及無人機巡檢系統技術領域，具體而言，涉及一種輸電線路用無人機巡檢系統的環境適應性試驗方法。

背景技術

目前，溫度濕度振動綜合環境適應性試驗內容是測試輸電線路小型旋翼無人機巡檢系統巡檢功能性能試驗的重要試驗項目之一。需要測試無人機在溫度、濕度、振動三種綜合環境下工作狀態是否正常。

現有技術中，在測量無人機在溫度、濕度、振動三種綜合環境下工作狀態是否正常時，需要將無人機固定在溫度濕度振動綜合試驗箱(以下簡稱三綜合試驗箱)內。三綜合試驗箱由溫濕度箱和振動臺兩部分組成，要實現溫度和濕度控制需要箱體是完全封閉的，一般振動臺的臺體從溫濕度箱下方升至箱體內，與溫濕度箱接觸面完全密封。進行溫度濕度振動綜合環境適應性試驗，需要將無人機固定在振動臺的臺面上，設置好溫度和濕度后，進行垂直和水平兩個方向的振動試驗，現有的方法在進行垂直和水平兩個方向的振動試驗時，需要在進行一個方向的振動試驗后，將振動臺與溫濕度試驗箱分離，并操作振動臺臺面旋轉至水平方向，重新升至箱體內，與溫濕度箱接觸面完全密封，這樣的試驗方法操作流程繁瑣，時間長，且需要每次重新使振動臺與溫濕度箱接觸面完全密封。

發明內容

鑒于此，本發明提出了一種輸電線路用無人機巡檢系統的環境適應性試驗方法，旨在解決現有的無人機巡檢系統的環境適應性試驗的操作流程繁瑣，浪費時間的問題。

一個方面，本發明提出了一種輸電線路用無人機巡檢系統的環境適應性試驗方法，包括以下步驟：制作放置在綜合試驗箱的振動臺上的固定臺架；將搭載了任務設備的無人機安裝至所述固定臺架上，固定牢靠后關閉試驗箱門；將所述綜合試驗箱內的溫度和相對濕度調節至預設值；按照預設的振動頻率，對所述無人機分別進行水平方向和垂直方向的振動試驗；完成所述振動試驗后，在所述綜合試驗箱內取出所述無人機，使所述無人機進行短時間飛行。

進一步地，在進行所述水平方向的振動試驗時，所述無人機的機頭方向與振動方向平行；在進行所述垂直平方向的振動試驗時，所述無人機的機頭方向與所述振動方向垂直。

進一步地，所述固定臺架包括相互垂直設置的水平臺和垂直臺，所述水平臺的一側邊與所述垂直臺的一側邊連接；所述水平臺與所述無人機的機頭方向相平行設置，所述垂直臺與所述無人機的機頭方向相垂直設置。

進一步地，在進行所述水平方向的振動試驗時，使所述水平臺振動；在進行所述垂直平方向的振動試驗時，使所述垂直臺振動。

進一步地，在進行所述振動試驗時，掃頻速率為5Hz/min。

進一步地，當所述無人機固定至所述固定臺架上后，對所述無人機進行通電自檢，并使其處于待機狀態，然后再進行振動試驗。

進一步地，在調節所述綜合試驗箱內的溫度時，溫度變化速率小于等于1℃/min。

進一步地，當所述振動試驗完成后，將所述綜合試驗箱內的溫度和相對濕度調節至與所述綜合試驗箱外的溫度和相對濕度一致，將所述無人機在所述綜合試驗箱內放置1小時后，打開所述綜合試驗箱的箱門，取出所述無人機。

進一步地，所述水平臺和垂直臺均包括一方形板；所述方形板上開設有若干矩陣式排列的圓孔。