[發明專利]一種差分定位系統、方法

有效

• 申請號: 201811385201.2
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109541655B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 劉恒進;張云飛;王濤
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01S19/41
• 分類號: G01S19/41;G01S19/42
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 郭潤湘;李娟

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種差分定位系統、方法，該系統包括多個基站，多個MEC節點、多個CORS系統，每個CORS系統至少包括一個CORS，每個MEC連接至少一個基站、每個MEC節點連接至少一個CORS系統；每個CORS系統，用于測量定位導航衛星信號，并根據測量的定位導航衛星信號確定相應CORS的差分數據；每個MEC節點，用于從所連接的每個CORS系統分別獲取其確定的差分數據，并通過與其連接的基站和請求定位的終端之間建立通信連接，根據獲取的差分數據，對請求定位的終端進行差分定位，基于MEC節點，設計新的差分定位系統架構，MEC節點部署位置離終端更近，可以有效降低差分定位時延。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種差分定位系統、方法。

背景技術

為了得到更高的定位精度，通常采用差分定位技術，現有技術中，全球衛星導航系統(Global Navigation Satellite System，GNSS)差分定位系統主要包括GNSS衛星、連續運行參考站(Continuously Operating Reference Stations，CORS)、基于互聯網的RTCM網絡傳輸的協議(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol，Ntrip)的差分數據中心(NtripCaster)、通信網絡和終端等部分組成，差分定位方法主要為：CORS接收GNSS衛星信號，NtripSource計算產生差分數據，并將差分數據發送給NtripServer；NtripServer接收到差分數據后發送給NtripCaster；終端向NtripCaster請求差分數據時，NtripCaster向終端發送相應的差分數據，進而終端根據差分數據完成高精度位置解算。

但是，現有技術中，是由NtripCaster和終端交互下發差分數據，NtripCaster是集中式的差分數據中心，并且部署的位置距離終端比較遠，導致整個GNSS差分定位流程時延比較高，尤其對于一些時延要求較高的場景影響會很大。

發明內容

本發明實施例提供一種差分定位系統、方法，以解決現有技術中差分定位時延較高的問題。

本發明實施例提供的具體技術方案如下：

本發明一個實施例提供了一種差分定位系統，至少包括：多個基站，多個移動邊緣計算MEC節點、多個連續運行參考站CORS系統，每個CORS系統至少包括一個CORS，每個MEC連接至少一個基站，每個MEC節點連接至少一個CORS系統；具體地，

每個CORS系統，用于測量定位導航衛星信號，并根據測量的定位導航衛星信號確定相應CORS的差分數據；

每個MEC節點，用于從所連接的每個CORS系統分別獲取其確定的差分數據，并通過與其連接的基站和請求定位的終端之間建立通信連接，以及根據獲取的差分數據，對請求定位的終端進行差分定位。

結合本發明的一個實施例，MEC節點設置在其連接的任意一個基站上。

結合本發明的一個實施例，每個CORS系統還至少包括NtripSource節點、NtripServer節點，所述NtripSource節點分別與所述CORS和所述NtripServer節點連接；其中，

所述CORS，用于測量定位導航衛星信號，并將測量到的定位導航衛星信號發送給所述NtripSource節點；

所述NtripSource節點，用于根據測量的定位導航衛星信號確定CORS的差分數據，并將所述差分數據發送給NtripServer節點；

所述NtripServer節點，用于將所述差分數據發送給與其連接的MEC節點。